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摘要：本发明属于车辆翼子板装配技术领域，公开一种自动化多车型柔性翼子板安装设备，包括：框架、输送机构、切换机构；所述切换机构包括支撑架、转毂和夹具；该翼子板安装设备通过集成输送机构、切换机构、滑移机构和打开机构，实现了从车架输送、翼子板的自动夹取与安装到前罩开启的全自动化流程，极大降低了人工干预，适应了多车型混线生产的实际需求，提高了生产效率和响应市场变化的能力；采用精确的滑移机构和可调节的夹具，确保翼子板在安装过程中的精确定位，同时通过弹性材料和活动块设计的夹持块，以及滑轮的应用，保护了翼子板和前罩等部件不受损伤，提升了成品车的外观质量和客户满意度。

主权项：1.一种自动化多车型柔性翼子板安装设备，其特征在于，包括：框架；输送机构；所述输送机构用于车架的承载和运输；所述输送机构位于所述框架中部、并穿过所述框架；切换机构；所述切换机构用于翼子板的夹取和安装；所述切换机构位于所述框架两侧；所述切换机构包括支撑架、转毂和夹具；所述转毂转动设置在所述支撑架上，所述转毂上具有安装面，所述夹具设置在所述安装面上；所述转毂的转轴和所述输送机构的输送方向平行，所述安装面以所述转毂的转轴为中心呈环形分布，所述安装面和所述转毂的转轴平行；所述夹具包括设置在所述安装面上的基座，所述基座上设置有安装板，所述安装板上设置有夹持臂和拧紧枪；所述夹持臂和拧紧枪均由伸缩缸控制活动，所述夹持臂用于翼子板的夹取，所述拧紧枪对翼子板进行拧紧到位；所述夹持臂分为移动臂、摆动臂和吸盘臂，所述移动臂的夹持端和所述摆动臂的夹持端分别设有夹持块，所述夹持块和所述翼子板的接触面上设置有弹性材料；所述夹持块的接触面上开设有安装腔，所述安装腔内设有弹簧和活动块；在夹持块内部设计的安装腔内嵌入弹簧和活动块，构成动态调节系统，每个活动块根据弹簧的压力独立移动，使得夹具能够根据接触到的翼子板尺寸和形状细微调整其夹持轮廓，实现对不同尺寸和轮廓翼子板的自适应夹紧，所述活动块设有若干个、并和弹性材料接触；每个所述活动块由单独的所述弹簧控制位置；所述基座和所述安装面之间采用可拆卸连接，能够根据翼子板的类型选择更换相应的夹具；所述基座和所述安装板之间相对面上分别设有直线滑轨和滑块，用于调节所述夹具的位置；所述基座上设有立板，所述立板上设置有螺杆，用于固定所述夹具的位置；还包括滑移机构；所述滑移机构用于控制所述切换机构移动，将翼子板安装到车架上；所述滑移机构的滑动方向和所述输送机构的输送方向垂直；所述滑移机构包括底板和移动板；所述底板和所述移动板之间设置有滑台，以便于所述移动板在所述底板上移动；所述底板和所述移动板之间设置有第一伸缩缸，来控制所述移动板在所述底板上移动；还包括打开机构；所述打开机构用于在翼子板过程中，打开车架上已安装的前罩；所述打开机构设置在所述框架上，所述打开机构位于所述输送机构顶端；所述打开机构包括吊架，所述吊架底端设置有弧形导轨，所述弧形导轨上滑动设置有肘臂，所述肘臂前端摆动设置有前臂；所述前臂呈弯折设置，所述前臂前端设置有滑轮；所述弧形导轨一端设置有第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出端活动设置在所述肘臂后端，用于控制所述肘臂在所述弧形导轨上的位置；所述肘臂前端设置有第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的输出端活动设置在所述前臂后端；所述前臂的弯折设置让打开机构能够在第二伸缩缸和第三伸缩缸动作后，形成弯钩状，通过滑轮和汽车的前盖的底端接触，从而将汽车的前盖勾起。

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