买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种输电线路舞动检测方法及系统，涉及智能电网技术领域，包括步骤：获取多帧输电线路图像；获取第一帧输电线路图像的输电导线区域；获取像素比对信息；判断是否发生输电导线区域偏移；若发生输电导线区域偏移确定线路发生舞动，采用输电导线区域跟踪法更新下一帧输电线路图像的输电导线区域；获取相邻的下一帧输电线路图像与当前帧输电线路图像的线路舞动像素振幅；定义下一帧输电线路图像为当前帧输电线路图像；重复步骤获取多组线路舞动像素振幅。本发明的输电线路舞动检测方法，在进行输电线路舞动智能化监测时，避免了需要每次调用预训练语义分割模型获取的输电导线区域情况，在有较高的准确性的同时极大地节省了计算资源。

主权项：1.一种输电线路舞动检测方法，其特征在于，包括步骤：S10，获取依时序排列的多帧输电线路图像；S20，采用预训练语义分割模型获取第一帧输电线路图像的输电导线区域；S30，根据相邻两帧输电线路图像的匹配关系，获取多组线路舞动像素振幅；具体包括：S31，获取当前帧输电线路图像的输电导线区域迁移至相邻的下一帧输电线路图像时的像素比对信息；步骤S31具体包括：提取当前帧输电线路图像的输电导线区域；将当前帧输电线路图像的输电导线区域迁移到相邻的下一帧输电线路图像上，采用公式 DiffX，y＝|MasktX，y-Maskt+1X，y|比对两相邻帧输电导线区域像素区别，获取像素比对信息，其中像素比对信息包括迁移的输电导线区域部分是否出现背景像素；其中，DiffCount用于统计不同像素点个数，Mask代表提取的输电导线区域，x，y代表以图像顶点为原点水平方向和竖向方向的像素距离，t代表第t帧图像，t+1代表与第t帧图像相邻的下一帧，T代表像素差异阈值，0代表没有出现背景像素，1代表出现背景像素；S32，根据像素比对信息判断当前帧输电线路图像中输电电缆对应的输电导线区域与相邻的下一帧输电线路图像中输电电缆对应的输电导线区域是否发生输电导线区域偏移；S331，若发生输电导线区域偏移确定线路发生舞动，则采用输电导线区域跟踪法更新下一帧输电线路图像的输电导线区域；S34，根据更新的下一帧输电线路图像的输电导线区域和当前帧输电线路图像的输电导线区域进行计算，获取相邻的下一帧输电线路图像与当前帧输电线路图像的线路舞动像素振幅；S35，定义下一帧输电线路图像为当前帧输电线路图像；重复步骤S31至S35，获取多组线路舞动像素振幅；还包括步骤：S332，若没有发生输电导线区域偏移确定线路未发生舞动，则将当前帧输电线路图像中的输电导线区域更新到下一帧输电线路图像的输电导线区域，并进入步骤S35；步骤S331中所述采用输电导线区域跟踪法更新下一帧输电线路图像的输电导线区域具体包括：将当前帧输电线路图像的输电导线区域进行分段处理得到多个线路段；将每一个线路段沿垂向按预设像素值逐步进行预偏移并利用孪生网络匹配获取偏移信息，根据所述偏移信息确定每一段线路段的目标偏移量；整合每一个线路段和对应的所述目标偏移量进行跟踪进而更新相邻帧下一帧输电线路图像的输电导线区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 湖南省湘电试验研究院有限公司 国网湖南省电力有限公司 国家电网有限公司 一种输电线路舞动检测方法及系统