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摘要：本发明适用于羧甲基纤维素钠制备技术领域，提供了一种羧甲基纤维素钠制备用袋装粉料上料系统，包括输送组件、安装于输送组件顶部的调节组件以及设置于输送组件一侧的机械手和上料组件，所述机械手的输出端安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件的底面中部安装有第二夹持组件，所述上料组件的顶部环绕等距安装有四组切袋组件，该装置解决了改进后的上料系统减少了粉料残留，但编织袋的凹凸和死角处仍难以清空，影响效率并增加处理难度的问题，该装置通过设置夹爪机构，当包装袋完成粉料释放后，转轴旋转驱动L形板，使夹爪抬起包装袋四角，促进残留粉料下落，提升清空率和输送效率，简化后续处理。

主权项：1.一种羧甲基纤维素钠制备用袋装粉料上料系统，其特征在于：包括输送组件（1）、安装于输送组件（1）顶部的调节组件（2）以及设置于输送组件（1）一侧的机械手（3）和上料组件（7），所述机械手（3）的输出端安装有第一夹持组件（4），所述第一夹持组件（4）的底面中部安装有第二夹持组件（5），所述上料组件（7）的顶部环绕等距安装有四组切袋组件（6）；所述第一夹持组件（4）包括安装于机械手（3）输出端的两个固定板（41），每个所述固定板（41）的底部均对称安装有两个导轨（47），所述导轨（47）的底部滑动连接有滑块（46），两个所述固定板（41）的同侧对应的滑块（46）之间安装有夹爪机构（48）；所述夹爪机构（48）包括安装于两个固定板（41）同侧对应滑块（46）之间滑板（484），所述滑板（484）的底部对称铰接有两个L形板（481），两个所述L形板（481）之间连接有夹板（483），所述夹板（483）的侧壁等距安装有多个L形杆（482）；所述第一夹持组件（4）还包括连接于两个固定板（41）之间的连接板（42），所述连接板（42）的顶部安装有双轴电机（43），所述双轴电机（43）的两个输出端均连接有丝杆（44），两个所述丝杆（44）的外侧壁均螺纹连接有固定架（45），两个所述固定架（45）与两个夹爪机构（48）相对应设置，且所述固定架（45）与对应夹爪机构（48）中的滑板（484）相连接；所述夹爪机构（48）还包括安装于对应滑板（484）顶部的驱动气缸（486），所述驱动气缸（486）的活塞杆端部均铰接有铰接杆（487），所述滑板（484）的顶部开设有通槽（485），所述滑板（484）的底部转动连接有转轴（488），所述铰接杆（487）的底端贯穿对应通槽（485）的内部且套设连接于对应转轴（488）的外侧壁；所述第二夹持组件（5）包括竖直安装于连接板（42）底部的升降气缸（51）以及连接于升降气缸（51）活塞杆端部的承载板（52），所述承载板（52）的底部水平安装有双向气缸（53），所述双向气缸（53）的两个活塞杆端部均竖直安装有两个插杆（54）；所述双轴电机（43）驱动两个丝杆（44）旋转，致使两个固定架（45）分别沿对应丝杆（44）的延伸方向移动，进而调整两组夹爪机构（48）之间的间距，两组夹爪机构（48）上的夹板（483）配合对袋装粉料进行夹持，而L形杆（482）的水平位置插入袋装粉料侧壁内部，此时袋装粉料被抓取；当包装袋完成粉料释放后，驱动气缸（486）的活塞杆伸长，致使对应转轴（488）旋转并带动对应L形板（481）摆动，两个夹板（483）相互远离摆动，致使两组夹爪机构（48）上的L形杆（482）对包装袋的两边四角进行抬起，且抬起高度高于包装袋顶面中部高度，包装袋内部残留粉料继续下落。

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