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摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的钢桥塔高空快速精准对接方法，包括：匹配制造各钢桥塔节段，在各钢桥塔节段的顶口及底口分别安装支撑底座；在起重设备的操作室内安装数据接收模块、数据处理模块和显示模块；在已安装的钢桥塔节段的顶口的支撑底座上安装标靶和对位标杆；在待安装的钢桥塔节段的底口的支撑底座上安装工业相机；将待安装的钢桥塔节段吊装至塔柱安装范围内；接收各工业相机拍摄的图像数据，识别和标记对应的标靶；司操人员观测各对位标杆与对应的标靶的相对位置，调整待安装的钢桥塔节段的平面位置后，再垂直下放；两个钢桥塔节段对接完毕后，进行临时锁定和后续的连接。本发明能实现钢桥塔高空快速精准对接，降低安全风险。
主权项：1.一种基于机器视觉的钢桥塔高空快速精准对接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、匹配制造各钢桥塔节段，在各钢桥塔节段的顶口及底口的外周与钢桥塔节段的十字中心线交接处分别安装支撑底座；根据钢桥塔线形，使得相邻的两个钢桥塔节段上的上下对应的两个支撑底座对中设置；在起重设备的操作室内安装数据接收模块、数据处理模块和显示模块；S2、在已安装的钢桥塔节段的顶口的各支撑底座上依次安装标靶和对位标杆，标靶、对位标杆和对应的支撑底座均对中设置；在待安装的钢桥塔节段的底口的各支撑底座上安装工业相机，工业相机与支撑底座对中设置；S3、采用起重设备将待安装的钢桥塔节段吊装至塔柱安装范围内；S4、先通过数据接收模块接收各工业相机拍摄的图像数据，再通过数据处理模块识别各工业相机对应的标靶，并在显示模块中进行标记；S5、起重设备的司操人员通过显示模块观测各对位标杆与对应的标靶的相对位置，并根据二者的相对位置偏差调整待安装的钢桥塔节段的平面位置，直至在图像中各对位标杆的圆心到达标靶的中心；再垂直下放待安装的钢桥塔节段；S6、两个钢桥塔节段对接完毕后，进行临时锁定，并进行后续的连接；连接安装完成后，拆除各工业相机、标靶与对位标杆；S7、重复步骤S2至S6，进行下一个钢桥塔节段的安装。
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