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摘要：速度比切换式波动齿轮装置1通过简单的结构就能够分二级或者多级来切换旋转输出相对于一个旋转输入的速度比。速度比切换式波动齿轮装置1具有：第1、第2内齿齿轮2、3；在外周面形成有第1、第2外齿45、46的外齿齿轮4；使第1、第2外齿45、46与第1、第2内齿齿轮2、3局部啮合的波动发生器5；以及能够将第1、第2内齿齿轮2、3选择性地切换为不可旋转的固定状态的离合器机构6。通过将第1、第2内齿齿轮2、3选择性地切换为固定状态，能够将来自波动发生器5的输入旋转以不同的速度比进行减速，并将其从外齿齿轮4取出来。
主权项：1.一种速度比切换式波动齿轮装置，其中，所述速度比切换式波动齿轮装置具有：外齿齿轮，其具备：规定齿数的第1外齿，其形成于能够在半径方向上挠曲的圆筒的外周面；以及规定齿数的第2外齿，其在所述圆筒的所述外周面上形成于在轴线方向上与所述第1外齿不同的位置；刚性的第1内齿齿轮，其配置于将所述第1外齿呈同心状地包围的位置，并具备能够与所述第1外齿啮合的第1内齿；刚性的第2内齿齿轮，其配置于将所述第2外齿呈同心状地包围的位置，并具备能够与所述第2外齿啮合的第2内齿，波动发生器，其使所述外齿齿轮的所述圆筒在半径方向上挠曲而使所述第1外齿与所述第1内齿局部啮合，并使所述第2外齿与所述第2内齿局部啮合；以及离合器机构，其能够将处于可旋转状态的所述第1内齿齿轮及所述第2内齿齿轮中的一方切换为不可旋转的固定状态，所述第1外齿与所述第2外齿的齿数相同或不同，所述第1外齿与所述第1内齿的齿数不同，所述第2外齿与所述第2内齿的齿数不同，能够分二级或者多级来切换旋转输出相对于一个旋转输入的速度比进行减速并输出。
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