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摘要：本发明公开了一种用于脉诊仪的手腕固定装置，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且第一轴线和第二轴线位于手腕托盘组件的上方；第一驱动机构，其用于驱动手腕托盘组件绕第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动手腕托盘组件绕第二轴线转动。上述的脉诊仪的手腕固定装置，由于手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且第一轴线和第二轴线位于手腕托盘组件的上方，可使手腕托盘组件的转动轴心位于手腕脉搏平面位置，使手腕转动后的脉搏平面基本保持与转动前同一高度，有利于脉诊仪的自动寻脉实现。

主权项：1.一种用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，所述手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且所述第一轴线和所述第二轴线位于所述手腕托盘组件的上方；第一驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第二轴线转动；所述手腕托盘组件包括手腕托盘和手掌固定机构，所述手腕托盘的前端与所述手掌固定机构可转动连接；所述手掌固定机构包括限位框、压杆以及锁紧旋钮，所述限位框的后端与所述手腕托盘的前端可转动地连接，所述限位框的两个边框上设置有条形孔，所述压杆的两端分别穿过所述条形孔后与锁紧旋钮连接；所述第一轴线沿所述手腕托盘的轴向方向延伸，所述第二轴线沿所述手腕托盘的径向方向延伸；所述第二轴线靠近所述手腕托盘的前端，使手腕转动后的脉搏平面基本保持与转动前同一高度。

全文数据：用于脉诊仪的手腕固定装置技术领域本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种用于脉诊仪的手腕固定装置。背景技术脉诊作为我国传统中医的诊断手段，经过历代中医上千年的探究与实践，逐步形成了28种脉象的诊断体系。目前中医脉诊的主要方式依然是中医医师通过手指对患者脉象进行感知，再根据医师经验和手部触觉诊断疾病。这种诊断方式判断标准模糊，容易受医师的个人经验和主观因素影响导致误判，且无法对脉象进行量化和有效的记录。为此，市面上出现了用于诊脉的脉诊仪，此种脉诊仪主要由用于固定手腕的手腕固定装置、用于采集被测者的脉搏信息的机械手指和用于对脉搏信息进行分析处理的主机组成。现有的手腕固定装置固定不动，只能依靠被测试者转动手腕调节手腕的位置，智能化程度低，且很难通过自动控制获取具有一致性及高品质的脉象信号。发明内容针对上述现有技术现状，本发明提供一种可自动调节手腕位置的用于脉诊仪的手腕固定装置，实现调节的便利性。为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种用于脉诊仪的手腕固定装置，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，所述手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且所述第一轴线和所述第二轴线位于所述手腕托盘组件的上方；第一驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第二轴线转动。上述的脉诊仪的手腕固定装置，由于手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且所述第一轴线和所述第二轴线位于所述手腕托盘组件的上方，可使手腕托盘组件的转动轴心位于手腕脉搏平面位置，使手腕转动后的脉搏平面基本保持与转动前同一高度，有利于脉诊仪的自动寻脉实现。在其中一个实施例中，所述手腕托盘组件包括手腕托盘和手掌托盘或者手掌固定机构，所述手腕托盘的前端与所述手腕托盘或者所述手掌固定机构可转动连接。在其中一个实施例中，所述手掌固定机构包括限位框、压杆以及锁紧旋钮，所述限位框的后端与所述手腕托盘的前端可转动地连接，所述限位框的两个边框上设置有条形孔，所述压杆的两端分别穿过所述条形孔后与锁紧旋钮连接。在其中一个实施例中，所述手腕托盘包括托盘本体、手肘固定块以及第一丝杆调节机构，所述托盘本体的前端与所述手掌固定机构连接，所述手肘固定块位于所述托盘本体的后侧，且可相对于所述托盘本体前后滑动，所述第一丝杆调节机构用于调节所述手肘固定块与所述托盘本体之间的间距。在其中一个实施例中，所述手腕托盘组件还包括手腕卡扣机构，所述手腕卡扣机构包括两个夹块和第二丝杆调节机构，两个所述夹块分别位于所述手腕托盘的前端的两侧，且两个所述夹块可沿相对方向和相反方向滑动，所述第二丝杆调节机构用于调节两个所述夹块之间的间距。在其中一个实施例中，在所述夹块的顶面上设置有对比色卡。在其中一个实施例中，所述第一轴线沿所述手腕托盘的轴向方向延伸，所述第二轴线沿所述手腕托盘的径向方向延伸。在其中一个实施例中，所述第二轴线靠近所述手腕托盘的前端。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括底座、支座、第一传动机构以及第一电机，所述支座安装在所述底座上，且可绕所述第一轴线转动，所述手腕托盘固定在所述支座上，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座连接，用于驱动所述支座绕所述第一轴线转动。在其中一个实施例中，所述支座的底面为圆弧形，所述支座的顶面上设置有用于安装所述手腕托盘的安装槽，所述第一传动机构包括设置在所述支座的底面上的以所述第一轴线为中心的第一从动齿轮和与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括支架、第二传动机构和第二驱动电机，所述底座安装在所述支架上，且可绕所述第二轴线转动，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动机构与所述支座连接，用于驱动所述支座绕所述第二轴线转。本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。附图说明图1为本发明实施例中的脉诊仪的手腕固定装置的立体结构示意图；图2为本发明实施例中的脉诊仪的手腕固定装置的分解结构示意图；图3为本发明实施例中的手腕托盘组件的立体结构示意图；图4为本发明实施例中的丝杆调节机构的立体结构示意图；图5为本发明实施例中的手腕卡扣机构的立体结构示意图；图6为本发明实施例中的第一驱动机构的分解结构示意图；图7为本发明实施例中的第二驱动机构的分解结构示意图；图8为本发明实施例中的脉诊仪的手腕固定装置的使用状态图。附图标记说明：10、手腕托盘组件；11、手腕托盘；111、托盘本体；112、手肘固定块；113、底块；114、连接板；115、第一导柱；116、第一丝杆；117、第一调节旋钮；118、滑动块；12、手掌固定机构；121、限位框；121a、条形孔；122、压杆；123、锁紧旋钮；13、销轴；14、手腕卡扣机构；142、夹块；141、固定块；143、第二导柱；144、第二丝杆；145、第二调节旋钮；20、第一驱动机构；21、底座；211、第一侧板；212、第二侧板；213、第三侧板；214、第四侧板；214a、第二滑槽；22、支座；221、第一滑槽；222、安装槽；23、第一电机；24、转动主轴；25、第一主动齿轮；26、第一从动齿轮；27、第一联轴器；28、第一轴承；29、第二轴承；30、第二驱动机构；31、第二电机；32、第二联轴器；33、连动轴；34、第二主动齿轮；35、第二从动齿轮；36、电机固定板；37、第三轴承；38、第四轴承；40、底板；51、第五侧板；52、第六侧板；60、脉诊仪主机；70、手腕；71、脉搏平面。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-7所示，本发明实施例中的脉诊仪的手腕固定装置包括手腕托盘组件10、第一驱动机构20以及第二驱动机构30。其中，手腕托盘组件10用于支撑手腕，手腕托盘组件10具有绕第一轴线L1转动和绕与所述第一轴线L1相交的第二轴线L2转动的两个转动自由度，且第一轴线L1和第二轴线L2位于手腕托盘11的上方，可使手腕托盘组件10的转动轴心位于手腕脉搏平面位置，使手腕转动后的脉搏平面基本保持与转动前同一高度，有利于脉诊仪的自动寻脉实现。优选地，所述第一轴线L1沿所述手腕托盘11的轴向方向即手腕托盘组件10的长度方向延伸，所述第二轴线L2沿所述手腕托盘11的径向方向即手腕托盘组件10的宽度方向延伸。手腕托盘组件10包括用于支撑下手臂的手腕托盘11和用于支撑手掌的手掌固定机构12。作为示例，手腕托盘11包括托盘本体111、手肘固定块112以及用于调节托盘本体111与手肘固定块112之间的间距的第一丝杆调节机构。托盘本体111为条形，托盘本体111的顶面为与下手臂的形状相匹配的凹槽形，以防止下手臂左右滑动。手肘固定块112位于托盘本体111的后侧，手肘固定块112的顶面也为凹槽形，以对手肘起到限位作用。如图3、4所示，第一丝杆调节机构包括底块113、连接板114、第一导柱115、第一丝杆116、第一调节旋钮117以及滑动块118，所述底块113位于所述托盘本体111的后侧，所述底块113通过所述连接板114与所述托盘本体111的后端固定连接，所述滑动块118位于所述底块113与所述托盘本体111之间，所述滑动块118上设置有第一通孔和第一螺孔，所述手肘固定块112固定在所述滑动块118上，所述第一导柱115穿过所述第一导孔，所述第一导柱115的一端固定在所述底块113上，另一端固定在所述托盘本体111的后端上，所述第一丝杆116旋入所述第一螺孔内，所述第一丝杆116的后端穿过所述底块113上的通孔与所述第一调节旋钮117连接。通过转动第一调节旋钮117，带动第一丝杆116转动，带动滑动块118沿第一导柱115滑动，从而带动手肘固定块112前后运动，从而可以根据下手臂的长度调节托盘本体111与手肘固定块112之间的间距。手掌固定机构12的后端与托盘本体111的前端通过销轴13转动连接。如图，所述手掌固定机构12包括限位框121、压杆122以及锁紧旋钮123，所述限位框121的后端与所述手腕托盘11的前端可转动地连接，所述限位框121的两个边框上设置有条形孔121a，所述压杆122的两端分别穿过所述条形孔121a后与锁紧旋钮123连接。作为替代方案，手掌固定机构12可以为板状。为了防止手腕左右晃动，手腕托盘组件10还包括手腕卡扣机构14。如图5所示，手腕卡扣机构14包括两个夹块142和第二丝杆调节机构，两个所述夹块142分别位于所述手腕托盘11的前端的两侧，且两个所述夹块142可沿相对方向和相反方向滑动，所述第二丝杆调节机构用于调节两个所述夹块142之间的间距。作为示例，所述第二丝杆调节机构包括固定块141、第二导柱143、第二丝杆144以及第二调节旋钮145，所述固定块141固定在所述手腕托盘11的前端的下方，所述第二导柱143固定在所述固定块141上，所述第二导柱143的两端分别穿过两个所述夹块142上的第二导孔，所述第二丝杆144穿过所述固定块141的通孔，所述第二丝杆144的两端分别穿过两个所述夹块142上的第二螺孔后分别与两个所述第二调节旋钮145连接。通过转动第二调节旋钮145，带动第二丝杆144转动，带动两个夹块142向向对侧或者相反侧运动，从而实现两个夹块142间距的调节，以根据不同手腕大小调节。在一个实施例中，在两个所述夹块142的顶面上设置有对比色卡146，有利于后期图片处理时对把脉区域图片的色差、色温等参数进行一致性校准。第一驱动机构20用于驱动所述手腕托盘组件10沿第一轴线L1转动。如图6所示，作为示例，本实施例的第一驱动机构20包括底座21、支座22、第一传动机构以及第一电机23，底座21用于支撑支座22。作为示例，底座21包括沿第一轴线L1相对设置的第一侧板211和第二侧板212，以及沿第二轴线L2相对设置的第三侧板213和第四侧板214。所述支座22安装在所述底座21上，且可绕第一轴线L1转动。优选地，支座22的底面为圆弧面，支座22的顶面上设置有用于安装手掌固定机构12的安装槽222。优选地，在所述支座22的两个侧面上设置有以所述第一轴线L1为中心沿圆周方向延伸的圆弧形的第一滑槽221，所述第一侧板211和第二侧板212上设置有与所述第一滑槽221配合的第一轴承28，第一轴承28沿第一滑槽221滑动，起到导向的作用，使支座22只能沿第一轴线L1转动。优选地，在所述第一侧板211和第二侧板212上设置有第二轴承29，第二轴承29的外周面与支座22的侧面贴靠，通过第二轴承29限制支座22沿第一轴线L1上的位移，防止第一轴承28从第一滑槽221中滑脱。所述第一电机23的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座22连接。第一电机23通过第一传动机构带动支座22绕第一轴线L1转动，从而带动手腕托盘组件10绕第一轴线L1转动。本实施例中，第一传动机构包括转动主轴24、第一主动齿轮25以及第一从动齿轮26，转动主轴24的两端分别通过轴承安装在第一侧板211和第二侧板212上，第一主动齿轮25安装在转动主轴24上，第一从动齿轮26设置在支座22的底面上，且第一从动齿轮26的中心轴与第一转轴重合，第一从动齿轮26与第一主动齿轮25啮合。第一电机23的输出轴通过第一联轴器27与转动主轴24的前端连接。第一电机23驱动转动主轴24转动，带动第一主动齿轮25转动，再带动第一从动齿轮26转动，从而带动支座22转动。第二驱动机构30用于驱动手腕托盘组件10绕第二轴线L2转动。如图6、7所示，本实施例中的第二驱动机构30包括支架、第二电机31、第二联轴器32、连动轴33、第二主动齿轮34以及第二从动齿轮35，其中，支架包括底板40和沿第二轴线L2方向相对设置的第五侧板51和第六侧板52，第五侧板51和第六侧板52的下端固定在底板40上，第三侧板213和第四侧板214分别位于第五侧板51和第六侧板52的内侧，并可绕第二轴线L2转动。优选地，在第三侧板213和第四侧板214的外侧面上设置有以所述第二轴线L2为中心沿圆周方向延伸的圆弧形的第二滑槽214a，所述第五侧板51和第六侧板52上设置有与所述第二滑槽214a配合的第三轴承37，第三轴承37沿第二滑槽214a滑动，起到导向的作用，使底座21只能沿第二轴线L2转动。优选地，所述第五侧板51和第六侧板52上设置有第四轴承38，第四轴承38的外周面与第三侧板213和第四侧板214的外侧面贴靠，通过第四轴承38限制底座21沿第二轴线L2上的位移，防止第三轴承37从第二滑槽214a中滑脱。第二电机31通过电机固定板36安装在底板40上，第二电机31的输出轴通过第二联轴器32与连动轴33的一端连接，连动轴33的另一端与第二主动齿轮34连接，第二从动齿轮35安装在第五侧板51上，且第二从动齿轮35的中心轴与第二轴线L2重合，第二从动齿轮35与第二主动齿轮34啮合。第二电机31工作时，带动连动轴33转动，带动第二主动齿轮34转动，带动第二从动齿轮35转动，从而带动底座21绕第二轴线L2转动，进而带动手腕托盘组件10绕第二轴线L2转动。如图8所示，使用时，将手腕固定装置放置在脉诊仪主机60的机械手指图中未示出的下方，需要采集脉象信息时，将手腕70放置在手腕托盘11上，手掌插入手掌固定机构12的限位框121内，调节好压杆122，将手掌压紧。然后通过控制第一电机23和第一电机23，带动手腕托盘组件10绕第一轴线L1和第二轴线L2转动，从而可以调节脉搏平面71的位置。由于第一轴线L1和第二轴线L2位于手腕托盘组件10的上方，可使手腕托盘组件10的转动轴心位于手腕脉搏平面71位置，使手腕转动后的脉搏平面71基本保持与转动前同一高度，有利于脉诊仪的自动寻脉实现。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，包括：手腕托盘组件，其用于支撑手腕，所述手腕托盘组件具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，且所述第一轴线和所述第二轴线位于所述手腕托盘组件的上方；第一驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第一轴线转动；以及第二驱动机构，其用于驱动所述手腕托盘组件绕所述第二轴线转动。2.根据权利要求1所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手腕托盘组件包括手腕托盘和手掌托盘或者手掌固定机构，所述手腕托盘的前端与所述手腕托盘或者所述手掌固定机构可转动连接。3.根据权利要求2所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手掌固定机构包括限位框、压杆以及锁紧旋钮，所述限位框的后端与所述手腕托盘的前端可转动地连接，所述限位框的两个边框上设置有条形孔，所述压杆的两端分别穿过所述条形孔后与锁紧旋钮连接。4.根据权利要求2所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手腕托盘包括托盘本体、手肘固定块以及第一丝杆调节机构，所述托盘本体的前端与所述手掌固定机构连接，所述手肘固定块位于所述托盘本体的后侧，且可相对于所述托盘本体前后滑动，所述第一丝杆调节机构用于调节所述手肘固定块与所述托盘本体之间的间距。5.根据权利要求2所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述手腕托盘组件还包括手腕卡扣机构，所述手腕卡扣机构包括两个夹块和第二丝杆调节机构，两个所述夹块分别位于所述手腕托盘的前端的两侧，且两个所述夹块可沿相对方向和相反方向滑动，所述第二丝杆调节机构用于调节两个所述夹块之间的间距。6.根据权利要求5所述的脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，在所述夹块的顶面上设置有对比色卡。7.根据权利要求2所述的用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第一轴线沿所述手腕托盘的轴向方向延伸，所述第二轴线沿所述手腕托盘的径向方向延伸。8.根据权利要求7所述的用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第二轴线靠近所述手腕托盘的前端。9.根据权利要求7所述的用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括底座、支座、第一传动机构以及第一电机，所述支座安装在所述底座上，且可绕所述第一轴线转动，所述手腕托盘固定在所述支座上，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动机构与所述支座连接，用于驱动所述支座绕所述第一轴线转动。10.根据权利要求9所述的用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述支座的底面为圆弧形，所述支座的顶面上设置有用于安装所述手腕托盘的安装槽，所述第一传动机构包括设置在所述支座的底面上的以所述第一轴线为中心的第一从动齿轮和与所述第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一电机的输出轴连接。11.根据权利要求9所述的用于脉诊仪的手腕固定装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括支架、第二传动机构和第二驱动电机，所述底座安装在所述支架上，且可绕所述第二轴线转动，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动机构与所述支座连接，用于驱动所述支座绕所述第二轴线转。

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