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一种井下转运装置 

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摘要:一种井下转运装置,包括履带式行走机构、防撞感应机构以及多方位减震机构,多方位减震机构包括矩形的下固定板、上固定板以及减震组件;减震组件包括多个第一减震弹簧、第二减震弹簧以及第三减震弹簧;第一减震弹簧分别沿竖直方向固定在下固定板和上固定板上的四个角位置;任意相邻两个第一减震弹簧间均设有沿该两个第一减震弹簧连线方向分布的两个第二减震弹簧,且对应的两个第二减震弹簧呈V字形;第三减震弹簧沿行进方向分布,第三减震弹簧一端固定在上固定板上,另一端设置有插销,插销通过开设在上固定板上的穿孔与仪器设备插接配合。本发明能够便捷的转运仪器设备,并能够在转运过程中减少仪器设备的震动,避免仪器设备的损坏。

主权项:1.一种井下转运装置,包括用于运输仪器设备1的履带式行走机构3和设置在履带式行走机构3上的防撞感应机构4,其特征在于:还包括设置在仪器设备1和履带式行走机构3间的多方位减震机构2,多方位减震机构2用于减少仪器设备1运输过程中产生的震动;多方位减震机构2包括固定在履带式行走机构3上的矩形的下固定板204、设置在下固定板204上方并用于承托固定仪器设备1的上固定板205以及减震组件;减震组件包括多个第一减震弹簧201、第二减震弹簧202以及第三减震弹簧203;第一减震弹簧201分别沿竖直方向固定在下固定板204和上固定板205上的四个角位置,第一减震弹簧201的上端与上固定板205固定连接,第一减震弹簧201的下端固定在下固定板204上;任意相邻两个第一减震弹簧201间均设有沿该两个第一减震弹簧201连线方向分布的两个第二减震弹簧202,第二减震弹簧202的上端与上固定板205固定连接,第二减震弹簧202的下端固定在下固定板204上,且第二减震弹簧202倾斜分布,以使位于两个相邻第一减震弹簧201间的两个第二减震弹簧202呈V字形;第三减震弹簧203沿行进方向分布,第三减震弹簧203一端固定在上固定板205上,另一端设置有插销208,插销208通过开设在上固定板205上的穿孔207与仪器设备1插接配合,用以调节因在上固定板205上发生松动而产生倾斜的仪器设备1。

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