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摘要：本发明公开了一种冲压件全自动摆盘设备，包括振动盘、与振动盘的输出端相衔接以对振动盘内的冲压件进行输送的皮带输送机一、用于码放托盘的托盘码放机构和用于将皮带输送机一上的冲压件移栽至托盘码放机构上进行摆放的移栽搬运机构，移栽搬运机构架设在皮带输送机一和托盘码放机构的上方并在一次搬运过程中能从皮带输送机一上抓取多个冲压件摆放在托盘码垛机构的托盘中，本发明设置的移栽搬运机构一次性能抓取多个冲压件摆放到托盘码垛机构的托盘中，且托盘码垛机构中的托盘能自动移动，不仅能够与移栽搬运机构相配合完成冲压件摆放，还能方便托盘自动更换，相较于传统的冲压件摆盘设备，自动化程度较高，降低了操作人员的劳动压力。
主权项：1.一种冲压件全自动摆盘设备，其特征在于，包括振动盘、与振动盘的输出端相衔接以对振动盘内的冲压件进行输送的皮带输送机一、用于码放托盘的托盘码放机构和用于将皮带输送机一上的冲压件移栽至托盘码放机构上进行摆放的移栽搬运机构，所述移栽搬运机构架设在皮带输送机一和托盘码放机构的上方并在一次搬运过程中能从皮带输送机一上抓取多个冲压件摆放在托盘码垛机构的托盘中；所述托盘码放机构包括用于带着托盘移动的皮带输送机二，所述皮带输送机二垂直穿过台架一设置，所述皮带输送机二的宽度方向两侧均设置有一桁架，两个桁架的横梁相靠近的那侧均沿着皮带输送机二的输送方向设置有伺服滚珠丝杠模组，所述伺服滚珠丝杠模组上均连接有用于夹住托盘的伸缩机械手；所述伸缩机械手包括伸缩气缸二和“[”支撑架，所述“[”支撑架与伸缩气缸二的伸缩杆连接，所述“[”支撑架的两个横向部上分别设置有顶块。
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百度查询： 昆山嘉丰盛精密电子有限公司 一种冲压件全自动摆盘设备
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