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摘要：本发明涉及外科手术动力设备技术领域，具体涉及一种刨削腔内可恒压控制的手术动力装置，包括主控制器、恒压控制器、刨削装置、负压吸引装置和压力检测装置，主控制器基于恒压控制器的交互数据控制刨削装置启停，压力检测装置检测目标腔体内压力并反馈恒压控制器，恒压控制器基于压力检测装置的反馈数据控制刨削装置和负压吸引装置调节目标腔体内压力，并基于主控制器的交互数据控制负压吸引装置执行负压吸引操作。本发明通过腔内压力恒压控制器控制腔内压力稳定于设定压力范围内，稳定性高，进一步增加了手术的安全性。

主权项：1.一种刨削腔内可恒压控制的手术动力装置，其特征在于，包括主控制器、恒压控制器、刨削装置、负压吸引装置和压力检测装置；所述主控制器基于所述恒压控制器的交互数据控制所述刨削装置启停；所述压力检测装置检测目标腔体内压力并反馈所述恒压控制器；所述恒压控制器基于所述压力检测装置的反馈数据控制所述刨削装置和所述负压吸引装置调节目标腔体内压力，并基于所述主控制器的交互数据控制所述负压吸引装置执行负压吸引操作；所述主控制器包括第一控制芯片和刨削驱动控制模块；所刨削控制模块基于所述第一控制芯片的控制信号控制所述刨削装置刨削和停止；所述刨削驱动控制模块包括刨削电源、第一PWM放大器、三相桥式电路和手柄接口；所述第一PWM放大器与所述第一控制芯片连接，并依次连接所述三相桥式电路和所述手柄接口；所述刨削电源与所述三相桥式电路连接；所述手柄接口与手柄电机连接；所述恒压控制器包括第二控制芯片、膨腔灌注控制模块和负压发生控制模块；所述膨腔灌注控制模块基于所述第二控制芯片的控制信号将膨腔液体经由输送管道输至目标腔体；所述负压发生控制模块基于所述第二控制芯片的控制信号控制所述负压吸引装置执行吸引操作；所述膨腔灌注控制模块包括膨腔电源、第二PWM放大器、步进电机驱动器和膨腔灌注设备；所述第二PWM放大器与所述第二控制芯片连接，并依次连接所述步进电机驱动器和所述膨腔灌注设备；所述膨腔电源与所述步进电机驱动器连接；所述膨腔灌注设备与所述膨腔灌注通道连接；所述负压发生控制模块包括负压电源、负压调整单元和负压启停模块；所述负压启停模块包括继电开关和夹管阀，并通过所述继电开关与所述第二控制芯片连接，通过所述夹管阀分别与所述负压调整单元和所述负压吸引装置连接；所述负压调整单元包括进气口、防溢流装置、集成式负压泵和出气口；所述集成式负压泵分别与所述第二控制芯片和所述负压电源连接；所述进气口与所述夹管阀连接，并依次与所述防溢流装置、所述集成式负压泵和所述出气口连接；所述继电开关基于所述第二控制芯片的控制信号执行所述夹管阀的开关操作；同时所述集成式负压泵基于所述第二控制芯片的控制信号执行启停操作，从而持续或停止向所述负压吸引装置提供负压。

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