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摘要：本发明公开了基于智能定焦的图像采集方法、装置、设备及介质，方法包括获取虚拟三维地图中与定位信息对应的成像基点信息，对装置倾角进行解析得到与镜头倾角信息对应的标准成像倾角并结合成像基点信息标定获取标定框，根据标定框的标定坐标信息计算成像焦距，根据成像焦距生成变焦指令以使变焦驱动机构对应进行焦距调整，获取感光器件拍摄得到的图像。上述图像采集方法，能够对装置倾角进行解析以快速获取标准成像倾角，结合虚拟三维地图进行标定获取标定框并计算与拍摄位置对应的成像焦距，通过变焦驱动机构对应调整变焦镜头的焦距，从而实现快速根据镜头倾角信息及拍摄位置的地形地貌进行成像焦距调整，大幅提高了采集得到的图像质量。

主权项：1.一种基于智能定焦的图像采集方法，其特征在于，所述方法应用于拍摄装置的控制器中，所述拍摄装置运行于高空中以对地面图像进行采集，所述拍摄装置还包括定位器、感光器件及变焦镜头，所述控制器分别与所述定位器、所述感光器件及所述变焦镜头中的变焦驱动机构进行通讯连接，所述方法包括：若接收到拍摄指令，获取所述定位器采集的定位信息及所述变焦镜头的镜头倾角信息；获取预存的虚拟三维地图中与所述定位信息对应的成像基点信息；根据预置的角度解析规则及所述拍摄装置的装置倾角对所述镜头倾角信息进行解析以获取对应的标准成像倾角；根据预置的标定规则、所述成像基点信息及所述标准成像倾角对所述虚拟三维地图进行标定以获取对应的标定框；根据预置的焦距计算规则及所述标定框的标定坐标信息计算与所述成像基点信息对应的成像焦距；根据所述成像焦距生成对应变焦指令并发送至所述变焦驱动机构，以使所述变焦驱动机构对应进行焦距调整；获取所述感光器件进行拍摄所得到的图像；所述镜头倾角信息包括镜头旋转角度及镜头倾斜角度，所述装置倾角包括装置倾斜角度及倾斜旋转角度，所述根据预置的角度解析规则及所述拍摄装置的装置倾角对所述镜头倾角信息进行解析以获取对应的标准成像倾角，包括：计算所述镜头旋转角度与所述倾斜旋转角度之间的差值作为旋转角度差；根据所述角度解析规则对所述镜头倾斜角度、装置倾斜角度及所述旋转角度差进行解析计算，以获取对应的标准成像倾角；所述根据所述角度解析规则对所述镜头倾斜角度、装置倾斜角度及所述旋转角度差进行解析计算，以获取对应的标准成像倾角，包括：判断所述旋转角度差是否为特殊角度；若所述旋转角度差不为特殊角度，根据所述角度解析规则中的基础解析公式对所述镜头倾斜角度、装置倾斜角度及所述旋转角度差进行解析计算以获取对应的第一倾角值作为标准成像倾角；所述基础解析公式为：Δη为旋转角度差，θ为镜头倾斜角度，为装置倾斜角度，ω为解析计算得到的第一倾角值；若所述旋转角度差为特殊角度，根据所述角度解析规则中的特定解析公式对所述镜头倾斜角度、装置倾斜角度及所述旋转角度差进行解析计算以获取对应的第二倾角值作为标准成像倾角；所述特定解析公式为

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