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摘要：本申请提供一种基于自适应编码的三维重建方法、装置、设备及介质，涉及光学三维测量技术领域，用于解决现有的垂直三维测量系统导致三维重建效率低和精度低的问题。该方法应用于垂直三维测量系统中，垂直三维测量系统包括投影端和成像端，投影端和或成像端采用液态远心透镜；该方法包括：根据平面标定板在正常条纹投影下的第一投影图像，获得映射表；调整液态远心透镜的焦距，根据待测对象在不同灰度值的多个白场投影下的第二投影图像，生成自适应条纹；根据待测对象在自适应条纹投影下的第三投影图像和映射表，获得待测对象的三维数据。利用液态远心透镜提高三维重建效率，针对不同待测对象生成不同自适应条纹用于投影，提高三维重建精度。

主权项：1.一种基于自适应编码的三维重建方法，其特征在于，应用于垂直三维测量系统中，所述垂直三维测量系统包括投影端和成像端；所述方法包括：根据平面标定板在正常条纹投影下的第一投影图像，获得映射表；所述映射表用于指示焦距与深度之间的对应关系；所述投影端或所述成像端采用液态远心透镜；所述根据平面标定板在正常条纹投影下的第一投影图像，获得映射表，包括：将正常条纹投影至平面标定板，获得所述平面标定板在所述正常条纹投影下的第一投影图像；不断调整所述液态远心透镜的焦距，获得所述第一投影图像中每个像素点的第一映射曲线；所述第一映射曲线用于指示不同的焦距与所述第一投影图像中每个像素点的调制度之间的对应关系；调整所述平面标定板与所述垂直三维测量系统之间的深度，记录所述深度和每个像素点的第一映射曲线中最大调制度对应的焦距，获得映射表；或，所述投影端和所述成像端采用液态远心透镜；所述根据平面标定板在正常条纹投影下的第一投影图像，获得映射表，包括：固定所述成像端的液态远心透镜的焦距为预设焦距，根据平面标定板在正常条纹投影下的第一投影图像，获得所述预设焦距对应的预设景深下的子映射表；通过调整所述成像端的液态远心透镜的焦距，获得所述成像端的不同焦距对应的不同景深下的多个子映射表；拼接所述多个子映射表，获得所述映射表；调整所述液态远心透镜的焦距，根据待测对象在不同灰度值的多个白场投影下的第二投影图像，生成自适应条纹；根据所述待测对象在所述自适应条纹投影下的第三投影图像和所述映射表，获得所述待测对象的三维数据。

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