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摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，具体公开了一种钢护筒焊接装置，包括移动架、下节夹具、上节夹具和辅助夹具，下节夹具与移动架弹性连接，下节夹具用于夹持下节钢护筒；上节夹具与下节夹具刚性连接，且上节夹具的夹持轴线与下节夹具的夹持轴线对齐，上节夹具用于夹持上节钢护筒的下部；上节夹具上沿上节夹具周向设置有多个微调件，各微调件沿上节夹具径向移动装配在上节夹具上，多个微调件能够相对于上节夹具伸出并与上节钢护筒的筒壁接触，以旋转上节钢护筒的下部；辅助夹具与上节夹具铰接，辅助夹具随上节夹具同步伸出，以配合上节夹具对上节钢护筒的上部进行夹持。该钢护筒焊接装置保证了上下两节钢护筒之间的对接精度。

主权项：1.一种钢护筒焊接装置，其特征在于，包括由下至上依次设置的移动架、下节夹具、上节夹具和辅助夹具，移动架放置在工作台上，下节夹具与移动架弹性连接，下节夹具用于夹持下节钢护筒，以对下节钢护筒的轴线进行定位，下节夹具与上节夹具之间具有焊接预留空间，下节夹具上设置有焊枪；上节夹具与下节夹具刚性连接，且上节夹具的夹持轴线与下节夹具的夹持轴线对齐，上节夹具用于夹持上节钢护筒的下部，以使上节钢护筒的轴线与下节钢护筒的轴线对齐；上节夹具上沿上节夹具周向设置有多个微调件，各微调件沿上节夹具径向移动装配在上节夹具上，多个微调件能够相对于上节夹具伸出并与上节钢护筒的筒壁接触，以旋转上节钢护筒的下部，对上节钢护筒的轴线相对于下节钢护筒的位置进行微调；辅助夹具与上节夹具铰接，辅助夹具的夹持轴线与上节夹具的夹持轴线对齐时，辅助夹具随上节夹具同步伸出；上节夹具包括上节座框和安装在上节座框四个顶角处的四个上节卡爪，辅助夹具包括辅助座框和安装在辅助座框四个顶角处的四个辅助卡爪；钢护筒焊接装置还包括同步转换机构，同步转换机构包括主动齿条、主动齿轮、传动齿条、被动齿轮和被动齿条，主动齿条设置在上节卡爪上以随上节卡爪同步移动，传动齿条设置于上节座框与辅助座框之间，主动齿轮啮合于主动齿条和传动齿条之间，被动齿轮啮合于传动齿条和被动齿条之间，被动齿条设置在辅助卡爪上以带动辅助卡爪移动；钢护筒焊接装置还包括四个分布于上节座框各顶角处的转动套筒，各转动套筒的两端分别与上节座框和辅助座框铰接；传动齿条包括由下至上依次设置的第一齿条体、传动杆和第二齿条体，传动杆沿转动套筒轴向移动套设于转动套筒内且传动杆与转动套筒长度相等，第一齿条体上下移动装配在上节座框上，第一齿条体下端与主动齿轮啮合，第一齿条体上端与传动杆下端抵接，第一齿条体能够在主动齿轮的推动下上移伸入转动套筒，并向上推动传动杆，第二齿条体上下移动装配在辅助座框上，第二齿条体下端与传动杆上端抵接，第二齿条体上端与被动齿轮啮合，传动杆上移时能够向上推动第二齿条体并伸入辅助座框。

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