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摘要：本发明公开了一种用于检测混凝土构件裂缝的智能爬行机器人，涉及智能设备技术领域，包括运动平台，通过设置驱动组件在运动平台侧面，通过调节使运动平台和驱动组件形成可调节性的前后两组三角形状态，借此改变运动平台在受到驱动轮的驱动在倾斜混凝土表面行走时的重心位置；通过设置支撑辅助组件在运动平台顶部后侧，配合驱动组件为运动平台在混凝土墙面垂直表面行走时，能根据现场情况使运动平台能与混凝土立面保持在一定夹角，从而为运动平台提供相关夹角的辅助推力，以加强运动平台和驱动组件的斜面行走能力。

主权项：1.一种用于检测混凝土构件裂缝的智能爬行机器人，包括运动平台（1）；其特征在于：所述运动平台（1）侧面设置有具备驱动作用的驱动组件（2）；所述运动平台（1）顶部后侧固定设置有支撑辅助组件（3）；所述运动平台（1）顶部中侧通过螺栓固定安装有控制单元（4）；所述运动平台（1）前侧凸台顶部通过螺栓固定安装有先置组件（5）；所述运动平台（1）后侧凸台顶部通过螺栓固定安装有后置组件（6）；所述运动平台（1）底部中侧固定安装有电磁吸附组件（7）；所述驱动组件（2）包括固定安装在运动平台（1）侧面的第一电磁吸附筒（21）；所述第一电磁吸附筒（21）侧面转动设置有支撑架（22）；所述支撑架（22）架体前侧通过螺栓固定安装有具备驱动作用的驱动轮（23）；所述支撑架（22）架体后侧固定安装有第二电磁吸附筒（24）；所述第二电磁吸附筒（24）侧面前端固定设置有具备调节作用的调节杆（25），且第二电磁吸附筒（24）侧面后端通过连杆固定安装有驱动轮（23）；所述调节杆（25）末端调节杆固定安装在抓附轮（26）顶部架体；所述运动平台（1）侧面通过螺栓固定安装有具备水平度检测作用的水平检测器（27）；其中，所述第一电磁吸附筒（21）和第二电磁吸附筒（24）内部设置有呈环状的多组电磁块组成；所述先置组件（5）包括通过螺栓固定安装在运动平台（1）前侧凸台顶部的第一执行机械臂（51）；所述第一执行机械臂（51）顶部末端臂上滑动设置有四组多杆旋转架（52），且多杆旋转架（52）具体由旋动杆和固定安装在旋动杆节点处的伺服马达组成；所述多杆旋转架（52）架体末端固定安装有第一安装架（53）；所述第一执行机械臂（51）顶部两侧的第一安装架（53）上安装固定有支撑钉（54）；所述第一执行机械臂（51）顶部中侧的两组第一安装架（53）上分别安装固定有检测相机（55）和钢筋检测仪（56）；所述后置组件（6）包括通过螺栓固定安装在运动平台（1）后侧凸台顶部的第二执行机械臂（61）；所述第二执行机械臂（61）末端夹具固定安装有第二安装架（62）；所述第二安装架（62）内部通过螺栓固定安装有驱动组件（63），且驱动组件（63）具体由伺服马达、蜗轮和蜗杆组成；所述驱动组件（63）蜗杆侧面末端固定插接有挫铣刀具（64）；所述驱动组件（63）的蜗轮圆心轴两侧均固定安装有电磁离合器（65）；所述电磁离合器（65）固定插接安装在旋动板（66）底部；所述运动平台（1）内部设置有用于识别标记用的颜料箱及其驱动泵，且该驱动泵通过连管与可调喷头（67）相连接；所述旋动板（66）前端转动设置有可调喷头（67）；所述旋动板（66）侧面通过螺栓固定安装有具备检测作用的视觉相机（68）。

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