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摘要：本实用新型公开了一种提高解包效率的多功能夹具，包括安装在解包机器人机械臂上的夹具本体，夹具本体至少设置一套，包括第一安装架、第二安装架以及设置在第一安装架上第一塑料袋抓爪、设置在第二安装架上的第二塑料袋抓爪和第三塑料袋抓爪，第一塑料袋抓爪、第二塑料袋抓爪和第三塑料袋抓爪分别与塑料袋抓爪气缸连接，塑料袋抓爪气缸用以驱动抓爪抓取塑料袋；第一塑料袋抓爪、第二塑料袋抓爪和第三塑料袋抓爪分别通过齿轮齿条结构与塑料袋抓爪气缸传动连接。本实用新型能够将连带抓取的烟叶除去，杜绝了包装塑料袋上黏附烟叶飞洒的情况发生，并配合CCD多视觉监测系统实现原料开箱全过程自动化。
主权项：1.一种提高解包效率的多功能夹具，包括安装在解包机器人机械臂上的夹具本体，其特征在于，所述夹具本体至少设置一套，包括第一安装架、第二安装架以及设置在第一安装架上第一塑料袋抓爪、设置在第二安装架上的第二塑料袋抓爪和第三塑料袋抓爪，所述第一塑料袋抓爪、第二塑料袋抓爪和第三塑料袋抓爪分别与塑料袋抓爪气缸连接，塑料袋抓爪气缸用以驱动抓爪抓取塑料袋；所述第一塑料袋抓爪、第二塑料袋抓爪和第三塑料袋抓爪分别通过齿轮齿条结构与塑料袋抓爪气缸传动连接；所述第一安装架和第二安装架的下端分别设置有用以抓取烟包外箱及内箱的抓箱吸盘。
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百度查询： 浙江中烟工业有限责任公司 一种提高解包效率的多功能夹具
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