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摘要：本实用新型涉及一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，包括多刀机构架，在多刀机构架上通过固定刀架板安装有若干把固定刀，多刀机构架上还通过移动刀架板安装有若干把移动刀，移动刀的刀口和固定刀的刀口相对，在每个移动刀相对的移动刀架板另一侧安装有伺服电动缸，伺服电动缸的缸体与移动刀架板连接，伺服电动缸上的推杆穿过移动刀架板与移动刀连接，伺服电动缸的伺服电机集成有力矩传感器，伺服电动缸能够带动移动刀作靠近或远离固定刀的运动。本申请通过移动刀和伺服电动缸一一对应设置，每台伺服电动缸可以根据移动刀的力矩反馈值自由控制移动刀的进给行程，使每个移动刀的进给行程满足同一批次不同直径大小的坚果破壳需求，破壳率高。
主权项：1.一种坚果多刀位自由行程破壳取仁机构，其特征在于，包括多刀机构架（1），在所述多刀机构架（1）上通过固定刀架板（2）安装有若干把固定刀（3），所述多刀机构架（1）上还通过移动刀架板（4）安装有若干把移动刀（5），所述移动刀（5）的刀口和固定刀（3）的刀口相对，在每个移动刀（5）相对的移动刀架板（4）另一侧安装有伺服电动缸（6），所述伺服电动缸（6）的缸体与移动刀架板（4）连接，所述伺服电动缸（6）的推杆（601）穿过移动刀架板（4）与移动刀（5）连接，所述伺服电动缸（6）的伺服电机（602）集成有力矩传感器，所述伺服电动缸（6）能够带动移动刀（5）作靠近或远离固定刀（3）的运动。
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