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摘要：本实用新型涉及一种延伸悬空至外的门架手爪，包括可作升降运动的三级门架，所述的三级门架底端两侧分别固接有立柱支架，所述立柱支架后侧面与三级门架底部之间固定有模块式的方管框架，所述方管框架两端分别延伸出立柱支架外，位于立柱支架外的方管框架两外端面上分别安装有手爪组件，所述的手爪组件具有可转动托撑货物的手爪。本实用新型以小间距宽度作为基础，如果货物宽度较小，可将两个手爪安装在两根立柱支架之间的方管框架上；如果货物宽度较宽，则可将手爪安装在方管框架两侧分别延伸出立柱支架外的两端面上，如此便可满足宽度较宽货物的使用要求，降低了分拣机器人的使用成本。
主权项：1.一种延伸悬空至外的门架手爪，包括可作升降运动的三级门架1，其特征是：所述的三级门架1底端两侧分别固接有立柱支架2，所述立柱支架2后侧面与三级门架1底部之间固定有方管框架3，所述方管框架3两端分别延伸出立柱支架2外，位于立柱支架2外的方管框架3两外端面上分别安装有手爪组件，所述的手爪组件具有可转动托撑货物的手爪4。
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百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 一种延伸悬空至外的门架手爪
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