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工件板缓存自动上下料装置 

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摘要:本申请公开一种工件板缓存自动上下料装置包括:输送组件,沿输送方向依次形成进料段、操作段和出料段,进料段、操作段、出料段之间彼此独立启停;检测组件,用于检测进料段、出料段是否存在工件板;顶升组件,可选的将经过的工件板顶起,或将工件板放入至操作段;缓存组件包括抓取单元和存放单元,抓取单元用于将顶升组件上的工件板抓取至存放单元内,或将存放单元内的工件板抓取至顶升组件上;控制器根据检测组件的检测结果分别控制进料段、操作段、出料段、顶升组件、抓取单元启停,并根据检测组件的检测结果控制抓取单元的抓取方向。本申请实现了工件板的自动运输、缓存和上下料,避免人工干预,降低人力成本,工作效率高。

主权项:1.一种工件板缓存自动上下料装置,其特征在于,包括:输送组件,用于输送工件板,所述输送组件沿输送方向依次形成进料段、操作段和出料段,所述进料段、所述操作段、所述出料段之间彼此独立启停;检测组件,设置在所述输送组件上,用于检测所述进料段、所述出料段是否存在工件板;顶升组件,设置在所述操作段下方,所述顶升组件可选的将经过所述操作段的所述工件板顶起,或将所述工件板放入至所述操作段;缓存组件,设置在所述操作段一侧,所述缓存组件包括抓取单元和存放单元,所述存放单元用于存放所述工件板,所述抓取单元具有可选的第一抓取方向和第二抓取方向,所述第一抓取方向为所述抓取单元将所述顶升组件上的所述工件板抓取至所述存放单元内,所述第二抓取方向为所述抓取单元将所述存放单元内的所述工件板抓取至所述顶升组件上;控制器,分别与所述检测组件、所述输送组件、所述顶升组件、所述抓取单元信号连接,所述控制器根据所述检测组件的检测结果分别控制所述进料段、所述操作段、所述出料段、所述顶升组件、所述抓取单元启停,并根据所述检测组件的检测结果控制所述抓取单元的抓取方向。

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