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夹爪装置 

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摘要:本申请公开一种夹爪装置,夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组,移动模组与至少一个夹爪模组传动连接,以驱动至少一个夹爪模组多方向移动,夹爪模组包括驱动装置以及两夹手,驱动装置分别与两夹手传动连接,以驱动两夹手沿第一方向进行相向运动或者相远离运动;其中,每一夹手包括安装板、弹性件以及夹持件,安装板安装于驱动装置的驱动端,夹持件活动安装于安装板,弹性件沿第二方向弹性支撑于夹持件和安装板之间,其中,第二方向与第一方向相垂直。本申请技术方案,其可避免夹手与电池或其他零部件发生硬碰撞,进而避免电池、夹手等因为碰撞而损坏。

主权项:1.一种夹爪装置,其特征在于,所述夹爪装置包括移动模组和至少一个夹爪模组,所述移动模组与所述至少一个夹爪模组传动连接,以驱动所述至少一个夹爪模组多方向移动,所述夹爪模组包括驱动装置以及两夹手,所述驱动装置分别与所述两夹手传动连接,以驱动所述两夹手沿第一方向进行相向运动或者相远离运动;其中,每一所述夹手包括安装板、弹性件以及夹持件,所述安装板安装于所述驱动装置的驱动端,所述夹持件活动安装于所述安装板,所述弹性件沿第二方向弹性支撑于所述夹持件和所述安装板之间,其中,所述第二方向与所述第一方向相垂直。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 海目星激光科技集团股份有限公司 夹爪装置

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