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摘要：本实用新型公开一种旋转式多角度调节的码垛机，属于码垛机技术领域，包括立柱，位于立柱底端的并安装在地面上的旋转底座，位于立柱外侧并沿立柱高度方向升降移动的水平悬臂以及控制水平悬臂上下滑动的升降机构，立柱的外侧竖直滑动设置有匚形板，水平悬臂的端部与匚形板的侧边固定连接，水平悬臂底部靠近匚形板的一端安装有电机。本实用新型通过在水平悬臂上设置有电机、齿轮、齿条组成的伸缩机构，且一组齿条的端部通过T形安装板对抓取机构进行安装，而另一组齿条的端部固定安装有配重块，在进行码垛的过程中，随着对夹持物品水平伸缩递送，也能够同时控制配重块的移动，保证装置的整体重心位于立柱上，提高了装置的使用稳定性。
主权项：1.一种旋转式多角度调节的码垛机，包括立柱1，位于立柱1底端的并安装在地面上的旋转底座2，位于立柱1外侧并沿立柱1高度方向升降移动的水平悬臂3以及控制水平悬臂3上下滑动的升降机构4，其特征在于：立柱1的外侧竖直滑动设置有匚形板5，水平悬臂3的端部与匚形板5的侧边固定连接，水平悬臂3底部靠近匚形板5的一端安装有电机6，电机6的输出端延伸至水平悬臂3的上方，电机6的输出端安装有齿轮7，水平悬臂3顶部的两侧皆沿长度方向滑动设置有齿条8，齿轮7与齿条8啮合，匚形板5的端面上皆设有对齿条8限位的限位扣9，一组齿条8远离齿轮7的一端安装有配重块10，另一组齿条8远离齿轮7的一端安装有T形安装板11，水平悬臂3的顶部开设有与T形安装板11配合的导槽13，T形安装板11的底端并位于水平悬臂3的下方处安装有抓取机构12。
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百度查询： 沈阳紫泉饮料工业有限公司 一种旋转式多角度调节的码垛机
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