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摘要：一种多关节机械手臂及测试设备，其中机械手臂包括：机盒，内部安装有控制组件；滑台，滑台内置有升降电机，滑台上设有与升降电机的驱动端连接的滑动块；第一手臂驱动机构，与滑台上的滑动块连接；第二手臂驱动机构，与第一手臂驱动机构的驱动输出端连接；第三手臂传动机构，与第二手臂驱动机构的驱动输出端连接，被第二手臂驱动带动在XY平面内转动；旋转机构，装在第三手臂传动机构上，用于连接抓取组件，带动抓取组件旋转；第一手臂驱动机构、第二手臂驱动机构和旋转机构分别与控制组件连接。本实用新型作为桌面级的机械手臂可独立使用，体积小，移动转换方便，可与各类型测试设备配合，辅助人工作业，减轻人工劳动强度，提高作业效率。
主权项：1.一种多关节机械手臂，其特征在于，包括：机盒，内部安装有控制组件；滑台，装接在机盒一侧，滑台内置有升降电机，滑台上设有与升降电机的驱动端连接的滑动块；第一手臂驱动机构，与滑台上的滑动块连接，用于在XY平面内进行旋转输出；第二手臂驱动机构，与第一手臂驱动机构的驱动输出端连接，被第一手臂驱动带动在XY平面内转动；第三手臂传动机构，与第二手臂驱动机构的驱动输出端连接，被第二手臂驱动带动在XY平面内转动；旋转机构，装在第三手臂传动机构上，用于连接抓取组件，带动抓取组件旋转；第一手臂驱动机构、第二手臂驱动机构和旋转机构分别与控制组件连接。
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