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摘要：本实用新型公开了一种抓握牢固的基于刚柔耦合的仿生机械手，其技术方案要点是，包括：仿生机械手本体，所述仿生机械手本体的一侧设置有手掌骨架，所述手掌骨架的一侧设置有侧掌骨架，所述手掌骨架和所述侧掌骨架的一侧均设有两个侧指孔；在使用时可通过外指套配合侧指套通过第二硅胶套和第三硅胶套的连接，同时通过第一硅胶套连接手掌骨架和侧掌骨架，组成仿生机械手本体的手指关节套，并根据仿生机械手本体的关节活动部位进行柔化处理，以在套接防护仿生机械手本体后，同时兼顾其运动性，通过橡胶防滑垫用于增加仿生机械手本体运动抓握中的摩擦力，提高后续对货物的抓握牢固性，同时通过粘合剂便于后续对损坏的橡胶防滑垫进行更换。
主权项：1.一种抓握牢固的基于刚柔耦合的仿生机械手，其特征在于，包括：仿生机械手本体100，所述仿生机械手本体100的一侧设置有手掌骨架200，所述手掌骨架200的一侧设置有侧掌骨架300，所述手掌骨架200和所述侧掌骨架300的一侧均设有两个侧指孔，所述手掌骨架200的一侧设有外指孔；连接组件400，所述连接组件400设置在所述手掌骨架200的一侧，用于连接所述侧掌骨架300。
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百度查询： 无锡惠昆医疗科技有限公司 一种抓握牢固的基于刚柔耦合的仿生机械手
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