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摘要：本实用新型提供一种井字滑轨式爬壁机器人，包括遥控器和机器人壳体，所述机器人壳体内部设有机器人控制器，所述机器人控制器包括主控模块和无线接收模块，所述机器人壳体上开设有与所述主控模块和所述无线接收模块两者相配合的内腔，所述内腔开口处设有密封板，所述机器人壳体外表面设有与所述机器人控制器相配合的散热结构，所述机器人壳体的外表面设有开关按键、指示灯和无线通讯天线。本实用新型具有如下的有益效果，本实用新型提供的井字滑轨式爬壁机器人通过井字形导轨末端电磁铁将导轨撑起，与导磁壁面保持特定距离，使爬壁机器人具备较强的越障能力，应对壁面上焊缝凸起等障碍。
主权项：1.一种井字滑轨式爬壁机器人，其特征在于，包括遥控器和机器人壳体（22），所述机器人壳体（22）内部设有机器人控制器，所述机器人控制器包括主控模块（19）和无线接收模块（20），所述机器人壳体（22）上开设有与所述主控模块（19）和所述无线接收模块（20）两者相配合的内腔（23），所述内腔（23）开口处设有密封板，所述机器人壳体（22）外表面设有与所述机器人控制器相配合的散热结构，所述机器人壳体（22）的外表面设有开关按键（5）、指示灯（6）和无线通讯天线（7），所述开关按键（5）和所述指示灯（6）两者的外表面设有防护机构，所述机器人壳体（22）底部设有井字滑轨，所述井字滑轨的底部设有电磁铁（14）。
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百度查询： 河北振创电子科技有限公司 一种井字滑轨式爬壁机器人
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