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摘要：本申请提供了一种救援机器人，包括车体、车底盘，车底盘的两侧设置有车架梁，车架梁上连接有旋转臂，旋转臂上连接有车轮；旋转臂包括轮臂大臂，轮臂大臂与双轴旋转液压关节一连接，双轴旋转液压关节一与轮臂中臂关节架转动连接，轮臂中臂关节架上连接有轮臂中臂，轮臂中臂的一端连接有轮臂中臂关节架一，轮臂中臂关节架一与双轴旋转液压关节二连接，双轴旋转液压关节二上转动连接有车轮；双轴旋转液压关节一和双轴旋转液压关节二上分别设置有两个动力源；本申请通过旋转臂与车轮连接的方式，使本申请能够切换轮行和蜘蛛结构爬行的模式，两种模式的行走，能够适用于恶劣路况的同时，保持较好的机动性，提升行驶速度较快，进而保证救援时间。
主权项：1.一种救援机器人，包括车体1，车体1上连接有机械臂2，机械臂2的端部连接有工作头3，车体1的底部设置有车底盘4，车底盘4的两侧设置有车架梁5，其特征在于，车架梁5上连接有旋转臂7，所述旋转臂7上连接有车轮8，所述车轮8的轮毂内安装有轮毂电机；其中，所述旋转臂7包括轮臂大臂22，轮臂大臂22与双轴旋转液压关节一25连接，双轴旋转液压关节一25与轮臂中臂关节架26转动连接，轮臂中臂关节架26上连接有轮臂中臂27，轮臂中臂27的一端连接有轮臂中臂关节架一28，轮臂中臂关节架一28与双轴旋转液压关节二29连接，双轴旋转液压关节二29上连接有所述车轮8；所述双轴旋转液压关节一25和双轴旋转液压关节二29上分别设置有两个动力源。
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百度查询： 天津明贤科技有限公司 一种救援机器人
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