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摘要：本实用新型提供一种多分裂式高压线路巡检数据采集机器人装置，涉及高压线路巡检技术领域，包括多旋翼飞行器，所述多旋翼飞行器的下表面固定安装有抓线运行模块，所述抓线运行模块的下表面均设置有机械手机身固定模块、本实用新型中，通过设置抓线运行模块、机械手机身固定模块、机械手图像采集探伤模块，此设计为一种机动性高，同时兼顾精确反馈电路损伤情况，可用于巡检多种分裂模式的高压电线巡检机器人；结合无人机巡检以及吊舱机器人巡检的优势为一体，具有迅速快捷、工作效率高、不受地域影响等优点，以及采用爬行机抓取电线进行巡检，机器人装置在电线上的爬行，此时无人机处于低功耗状态，大大减少了电量消耗。
主权项：1.一种多分裂式高压线路巡检数据采集机器人装置，包括多旋翼飞行器25，其特征在于：所述多旋翼飞行器25的下表面固定安装有抓线运行模块26，所述抓线运行模块26的下表面均设置有机械手机身固定模块27、机械手图像采集探伤模块28，所述多旋翼飞行器25包含有机身1、支撑杆2、护罩3、L型连接杆4、电机A5、桨翼6，所述抓线运行模块26包含有伸缩推杆8、定板9、履带10、驱动轮11、动板12、电磁铁13、螺杆14、电机B15、电机C16，所述机械手机身固定模块27包含有电机D17、机械臂18、机械钳19、转台20，所述机械手图像采集探伤模块28包含有舵机21、折光板22、滑槽23、X光机24，所述机械手机身固定模块27与机械手图像采集探伤模块28通过机架7底部和腹部的转台20转动连接。
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