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摘要:本实用新型公开了一种极限转角可调的卧式虎克铰,涉及卧式虎克铰技术领域,包括铰接的基座和主轴,所述主轴通过转轴转动连接有法兰,所述转轴旁设有左右两个限位片,所述限位片铰接于所述主轴,所述限位片的铰接端设有紧定螺丝,所述法兰的端部设有与所述限位片配合限位的凸出。本实用新型可以现可调节的极限角度,实现限位保护,对系统实现硬限位,增加系统冗余量。
主权项:1.一种极限转角可调的卧式虎克铰,其特征在于,包括铰接的基座和主轴,所述主轴通过转轴转动连接有法兰,所述转轴旁设有左右两个限位片,所述限位片铰接于所述主轴,所述限位片的铰接端设有紧定螺丝,所述法兰的端部设有与所述限位片配合限位的凸出。
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