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摘要:本发明涉及用于物体检测和地面杂波去除的雷达SNR分布返回描述符。公开了使用信噪比SNR将潜在障碍物与地面杂波区分开来的技术。将具有高SNR的至少部分地被具有低SNR的点包围的第一组点或点群分类为潜在障碍物。将具有低SNR的第二组点或点群分类为地面杂波。
主权项:1.一种方法,包括:从雷达传感器捕获雷达传感器数据;确定所述雷达传感器数据中的多个点的信噪比SNR;将所述多个点中的每个点的SNR与噪声阈值进行比较;确定所述多个点的SNR的分布;以及基于SNR分布特性,将每个点分类为潜在障碍物或者分类为地面杂波或噪声。
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百度查询: 天宝公司 用于物体检测和地面杂波去除的雷达SNR分布返回描述符
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