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摘要：本申请提出了一种基于道路交通元素语义的道路目标异常交通行为检测方法，该方法对择取的各类道路交通元素赋予了语义，构建了道路交通元素语义图，因为可结合道路语义信息与运动目标检测的双重信息进行道路目标异常交通行为的检测，使得该方法克服了常规的道路交通异常行为检测方法中只有运动目标检测信息而缺乏道路信息的技术缺陷，从而能够高效准确地检测出机动车、非机动车或行人等多种道路目标的多种异常交通行为，提高了路侧的雷达与视觉感知设备产生的检测数据的利用率，进一步提高了对道路交通态势的感知能力。
主权项：1.一种基于道路交通元素语义的道路目标异常交通行为检测方法，其特征在于，包括：对获取的交通场景图像中所预选的若干个道路交通元素做语义标注，并对所标注的道路交通元素的语义信息和所述交通场景图像的分辨率做结构化处理，获取道路标注结构化数据文件；解析所述道路标注结构化数据文件，基于得到的所述分辨率获取初始化语义图，把得到的所标注的道路交通元素的语义信息嵌入到所述初始化语义图中，生成道路交通元素语义图；为所述道路交通元素语义图中的各机动车道设置包括最大最小速度、正向逆向航向的标准运动参数；获取在同一所述交通场景图像中各所述道路目标的运动参数，确定各所述道路目标的目标检测框在所述道路交通元素语义图中的位置；根据所述道路目标所在的所述目标检测框所覆盖的道路交通元素语义图区域中的所述道路交通元素的语义分布数据和或所述道路目标的运动参数与所述标准运动参数的比对结果，获取所述道路目标的异常交通行为检测结果。
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权利要求：
百度查询： 武汉泊令科技有限公司 基于道路交通元素语义的道路目标异常交通行为检测方法
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