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一种用于矿泉水生产线的码垛机 

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摘要:本发明公开了一种用于矿泉水生产线的码垛机,涉及矿泉水生产技术领域,包括安装于码垛机器人输出端的固定框体,固定框体内部设置有链条传动机构,固定框体下方设置有支撑部,固定框体侧壁固定安装有气缸,气缸输出端安装有连接部,连接部一端固定安装有挡板,固定框体上对称安装有限位板架,每个限位板架上均安装有液压油缸,液压油缸输出端固定安装有夹板,此用于矿泉水生产线的码垛机,利用支撑部以对多个膜包矿泉水进行支撑,并在挡板和夹板的作用下使得膜包矿泉水在支撑部上得以被限定,利用码垛机器人对膜包矿泉水进行码垛工作,且通过滚轮机构以对膜包矿泉水表面的膜层进行检测,从而可有效避免膜包矿泉水在码垛过程中出现散乱倾倒状况。

主权项:1.一种用于矿泉水生产线的码垛机,其特征在于,包括固定安装于码垛机器人(1)输出端的固定框体(2),固定框体(2)内部对称设置有链条传动机构(3),链条传动机构(3)之间通过转动轴体(31)连接,固定框体(2)外壁固定安装有与其中一个转动轴体(31)固定连接的伺服电机(32),固定框体(2)下方设置有用于放置膜包矿泉水的支撑部(4),且支撑部(4)与链条传动机构(3)之间通过连接杆架(41)连接,连接杆架(41)与固定框体(2)内壁滑动连接,以及在固定框体(2)侧壁固定安装有气缸(5),气缸(5)输出端固定安装有连接部(51),且连接部(51)一端固定安装有挡板(52),挡板(52)位于支撑部(4)上方且用于限定膜包矿泉水侧壁,且固定框体(2)上对称安装有限位板架(6),并在每个限位板架(6)上均固定安装有液压油缸(61),液压油缸(61)输出端固定安装有夹板(62);且连接部(51)上对称安装有与固定框体(2)侧壁滑动连接的导向轴体(53),导向轴体(53)上设置有安装部(7),且安装部(7)上设置有用于对膜包矿泉水的膜层状况进行检验的测试部(8),以及在限位板架(6)上设置有用于监测码垛齐平度的监测部(9)。

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