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摘要：本发明公开了一种线控转向汽车前轮转向负载获取方法及系统，车辆行驶过程中，实时检测车辆当前车速，确定当前车速所在车速区间的区间下届基准车速和区间上届基准车速；根据固定车速下的前轮转向负载确定所述区间下届基准车速和区间上届基准车速下的前轮基准负载；根据区间下届基准车速和区间上届基准车速下的前轮基准负载确定当前车速下的前轮转向负载。本发明通过划分车速区间，结合插值法获取速度不断变化时的前轮瞬时负载，提高了前轮转向负载力矩获取的准确性、适应性和高效性。
主权项：1.一种线控转向汽车前轮转向负载获取方法，其特征在于：车辆行驶过程中，实时检测车辆当前车速，确定当前车速所在车速区间的区间下届基准车速和区间上届基准车速；根据固定车速下的前轮转向负载确定所述区间下届基准车速和区间上届基准车速下的前轮基准负载；根据区间下届基准车速和区间上届基准车速下的前轮基准负载确定当前车速下的前轮转向负载；所述固定车速下的前轮转向负载的确定过程为：根据汽车二自由度微分方程确定横摆角速度、横向加速度、横向速度，根据轮胎模型及横摆角速度、横向加速度、横向速度确定轮胎垂向力、轮胎侧向力、轮胎自回正力矩，基于所述胎垂向力、轮胎侧向力、轮胎自回正力矩确定固定车速下的前轮转向负载；确定所述区间下届基准车速和区间上届基准车速下的前轮基准负载的过程为：将固定车速下的前轮转向负载公式中的固定车速分别替换为区间下届基准车速和区间上届基准车速，同时将固定车速下的前轮转向负载公式中的纵向加速度替换为零，得到区间下届基准车速和区间上届基准车速下的前轮基准负载。
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百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种线控转向汽车前轮转向负载获取方法及系统
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