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摘要：本发明属于制动装置技术领域，尤其涉及一种插销锁止结构，包括限位机构、与所述限位机构滑动连接的滑块、滑动连接于所述滑块内的插销、用于所述插销在所述滑块上滑动提供助力的助力元件以及用于驱动所述滑块沿所述插销轴向相对移动的驱动机构；所述插销背向所述驱动机构的一端伸出于所述滑块之外；所述助力元件用于提供助力使所述插销沿所述插销的轴向移动。在上锁时，当插销与对应需要制动的元件的槽位错位时，会使助力元件产生一个推动插销往靠近槽位方向移动的力，直至插销与对应需要制动的元件的槽位对应，助力元件推动插销朝向槽位移动并插入槽位内实现止停；开锁时，通过助力元件的作用下，插销受力伸出于槽位，实现解除锁定。
主权项：1.一种插销锁止结构，其特征在于：包括限位机构、与所述限位机构滑动连接的滑块、滑动连接于所述滑块内的插销、用于所述插销在所述滑块上滑动提供助力的助力元件以及用于驱动所述滑块沿所述插销轴向相对移动的驱动机构；所述插销背向所述驱动机构的一端伸出于所述滑块之外；所述助力元件用于提供助力使所述插销沿所述插销的轴向移动。
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