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摘要：本发明提供一种基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法，通过构建包含风险包络模型、人体模型和跟踪物体模型的虚拟场景；基于虚拟场景和增强现实头盔的虚实融合，向总装人员展示碰撞风险内容；分别对总装人员和跟踪物体进行实时位姿跟踪，确定总装人员和跟踪物体的实时位姿；将总装人员和跟踪物体的实时位姿同步至虚拟场景中的人体模型和跟踪物体模型；对虚拟场景中的风险包络模型进行遍历，确定与同步后的人体模型和跟踪物体模型的几何干涉数据；基于几何干涉数据，调整碰撞风险内容，通过将人体和物品在真实场景中的数据在虚拟场景中进行模拟，结合增强现实的方式碰撞等级的监测，能够及时地进行风险预警，降低了发生碰撞带来的影响。
主权项：1.一种基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法，其特征在于，包括：构建包含风险包络模型、人体模型和跟踪物体模型的虚拟场景；基于所述虚拟场景和增强现实头盔的虚实融合，向总装人员展示碰撞风险内容；分别对所述总装人员和跟踪物体进行实时位姿跟踪，确定所述总装人员和所述跟踪物体的实时位姿；将所述总装人员和所述跟踪物体的实时位姿同步至所述虚拟场景中的人体模型和跟踪物体模型；对所述虚拟场景中的所述风险包络模型进行遍历，确定与所述同步后的人体模型和跟踪物体模型的几何干涉数据；基于所述几何干涉数据，调整所述碰撞风险内容，所述碰撞风险内容包括碰撞区域和碰撞等级。
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百度查询： 北京卫星环境工程研究所 基于增强现实的航天器总装碰撞类差错风险抑止方法
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