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摘要：本发明涉及探地雷达领域，特别涉及一种基于探地雷达确定管道类型和走向的方法及装置，通过发射混合频率电磁波探测并确定地面类型，根据地面类型确定相应的信号衰减参数，并发射一路垂直地面方向信号、与地面呈60度方向入射的三路第一方向入射斜向信号、与地面呈30度方向入射的三路第二方向入射斜向信号用来确定管道的类型和走向，确定管道类型后，确定相应的信号主频率用来调整gabor滤波的参数来完成信号滤波，排除噪声干扰以提高管道走向的识别准确率，并且提出了完整的管道方向走向判断逻辑，提高了管道材质和管道走向的识别率。
主权项：1.一种基于探地雷达确定管道类型和走向的方法，其特征在于：步骤s1：发射混合频率电磁波探测并确定地面类型；步骤s2：根据确定的地面类型选择相应的信号衰减模型；步骤s3：发射一路垂直地面方向信号、与地面呈60度方向入射的三路第一方向斜向入射信号、与地面呈30度方向入射的三路第二方向斜向入射信号，三路第一方向斜向入射信号和三路第二方向斜向入射信号在水平面上的投影以60度夹角为间隔均匀分布，根据所述步骤s2中确定的所述信号衰减模型对反射信号进行校正，提取反射信号的特征用以确定管道的类型；步骤s4：根据确定的管道类型，采用自适应gabor滤波对垂直地面方向的反射信号、第一方向斜向入射信号的反射信号、第二方向斜向入射信号的反射信号进行滤波处理；步骤s5：根据自适应gabor滤波处理后的反射信号来确定管道走向。
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百度查询： 杭州满杰科技有限公司 一种基于探地雷达确定管道类型和走向的方法及装置
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