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摘要：本发明提供一种内花键盘齿轮啮合检测上料装置及上料方法，属于齿轮检测上料机构技术领域。本上料装置及基于该装置的上料方法，定位轴和其上的外花键提供了定位作用；定位轴的顶部设置有轴导向段，外花键的顶部设置有键导向段，键导向段的上端面沿流体喷嘴的朝向倾斜的设计，在内花键盘齿轮没有顺利放置到定位轴上时，因为键导向段的上端面倾斜的设计，再配合流体喷嘴喷出的流体的驱动作用，内花键盘齿轮可以转动到外花键和内花键槽一一对应配合的位置，即实现内花键盘齿轮的准确定位，解决了现有技术中在采用三爪夹持臂进行上料时，使用机器视觉保证内花键盘齿轮放置时的位置准确性成本过高的问题。
主权项：1.一种内花键盘齿轮啮合检测上料装置，将中心开设有花键孔的内花键盘齿轮，放置到检测工作台上，其特征在于：包括关节机械臂、定位轴和流体喷嘴；所述定位轴安装在所述检测工作台上，所述关节机械臂用于抓取所述内花键盘齿轮；所述流体喷嘴朝向所述内花键盘齿轮的齿圈切线方向；所述花键孔的内周壁上开设有至少三个内花键槽，所述定位轴的外周面上设置有至少三个外花键，所述外花键和所述内花键槽一一对应配合；所述定位轴的顶部设置有轴导向段，所述外花键的顶部设置有键导向段，所述键导向段的上端面沿所述流体喷嘴的朝向倾斜。
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百度查询： 重庆市旺成科技股份有限公司 一种内花键盘齿轮啮合检测上料装置及上料方法
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