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摘要：本发明属于海上风电领域，公开了一种海上风电单桩基础精确填补冲刷坑施工方法，包括：预先组装好夹具装置；在桩基基础上端安装升降装置；将环形轨道装置和夹具装置吊入水中，将环形轨道装置安装到桩基基础上，将夹具装置分别与环形轨道装置和吊绳进行连接；通过夹爪机构装夹输料管，移动夹爪机构至指定位置，岸上操作人员沿输料管导入填充物，填充物沿输料管流出，填补冲刷坑。本发明利用夹爪机构装夹输料管，通过横移驱动机构、第一周向行走机构、升降装置、第二周向行走机构等结构实现夹爪机构在周向、径向和竖向三个维度的移动，使输料管在输料时能够将桩基基础周围的冲刷坑填满，实现防冲刷防护。
主权项：1.一种海上风电单桩基础精确填补冲刷坑施工方法，其特征在于，通过冲刷坑系统实现，所述冲刷坑系统包括环形轨道装置（1）、升降装置（2）和夹具装置（3），施工方法包括：步骤1，预先组装好夹具装置（3）；步骤2，在桩基基础（4）上端安装升降装置（2）；步骤3，将环形轨道装置（1）和夹具装置（3）吊入水中，将环形轨道装置（1）安装到桩基基础（4）上，将夹具装置（3）分别与环形轨道装置（1）和吊绳（200）进行连接；步骤4，通过夹爪机构（301）装夹输料管，移动夹爪机构（301）至指定位置，岸上操作人员沿输料管导入填充物，填充物沿输料管流出，填补冲刷坑。
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百度查询： 阳江海上风电实验室 一种海上风电单桩基础精确填补冲刷坑施工方法
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