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摘要：五种电机转子中的并联式高效复合柔筒内啮合谐波变速器，其动部件由两端集成了柔性轴承内圈外滚道和内锥齿圈、且中部也有内齿圈集成的薄壁复合柔筒9，分别与固联在电机空心内转子两端的同结构尺寸、但此端半短轴与彼端半长轴共面的两类滚动波发生器组成；而固联了两端盖形刚齿轮3的电机外定子2为静部件；利用复合柔筒两端的反对称变形，电机输入扭矩之半由两同结构参数的背对背并联式内啮合谐波传动组件分别同比例放大，并在复合柔筒的恒圆中截面叠加后，通过其内壁齿圈与中空齿形轴7构成的变刚度联接件输出；给出了复合柔筒三种波形计算式和曲率拐点值；因有效减小壁厚且中截面无需保圆约束的复合柔筒能降低弹性变形能和摩擦功耗，故传动效率高。
主权项：1.电机转子中的并联式高效复合柔筒内啮合谐波变速器，其特征在于，借助于两端外表面集成了柔性轴承内圈的外滚道和内锥齿圈、且中部内壁上也集成有直齿圈的薄壁复合柔筒，因固联在电机空心内转子两端的同结构尺寸、但此端半短轴与彼端半长轴共面的两类滚动波发生器旋转而产生的反对称变形，通过共用复合柔筒且背对背并联工作的两个模数和齿数差均相同的内啮合径向谐波传动组件，来分别对电机内转子输入给变速器的高速旋转扭矩之半进行同比例放大；两端被放大的同转向的低速转动扭矩在复合柔筒的恒圆中截面上叠加后，由此处复合柔筒内壁上的齿圈与中空轴上的齿轮构成的无齿差变刚度联接件输出。
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百度查询： 上海进顺机电技术有限公司 电机转子中的并联式高效复合柔筒内啮合谐波变速器
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