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摘要：本发明公开了车身半轴自动拧紧装置，包括工作台，所述工作台上设有线体托盘，所述工作台的两侧分别设有固定底座和底板，一对所述固定底座上分别安装有工业机器人，所述工业机器人的活动端上安装有承载板，所述承载板上安装有视觉相机、双拧紧枪和拧紧枪快换批头，一对所述底板上分别安装有支撑框架，所述支撑框架上设有第二承载板，所述第二承载板上安装有旋转伺服电机和半轴自由端气动夹抓，所述旋转伺服电机的转动端上安装有半轴自由端对接套筒，本发明涉及车身生产技术领域，利用视觉相机引导工业机器人携带的双拧紧枪同步对车身螺栓进行旋拧，满足产品多种姿态及多种类型紧固需求。
主权项：1.车身半轴自动拧紧装置，包括工作台1，所述工作台1上设有线体托盘4，所述工作台1的两侧分别设有固定底座2和底板3，其特征在于，一对所述固定底座2上分别安装有工业机器人5，所述工业机器人5的活动端上安装有承载板，所述承载板上安装有视觉相机6、双拧紧枪7和拧紧枪快换批头8，一对所述底板3上分别安装有支撑框架9，所述支撑框架9上设有第二承载板，所述第二承载板上安装有旋转伺服电机10和半轴自由端气动夹抓12，所述旋转伺服电机10的转动端上安装有半轴自由端对接套筒11，所述支撑框架9上安装有驱动机构。
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