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摘要：本发明公开了一种用于陪护机器人的跌倒检测系统与方法，涉及陪护机器人领域，其通过跌倒检测模型与目标检测模型分别对待预测图像进行预测，并分别输出包含跌倒检测框的跌倒预测图像与包含人体检测框的人体预测图像；所述跌倒检测框与潜在的跌倒事件一一对应；所述人体检测框与人体一一对应；将跌倒预测图像与人体预测图像对应的检测框作为运算数据执行跌倒逻辑判断算法，以判断当前的待预测图像是否属于跌倒事件类别，即本发明通过结合跌倒检测模型与目标检测模型的预测结果，执行跌倒逻辑判断算法，提高了跌倒事件检测的准确性和鲁棒性。
主权项：1.一种用于陪护机器人的跌倒检测系统，其特征在于，包括：数据集模块，用于构建数据集，并对数据集中的每一张图片进行事件类别标注与目标识别标注得到目标数据集；所述事件类别包括：跌倒事件类别与非跌倒事件类别；所述目标识别标注包括：跌倒者位置标注；训练模块，用于通过目标数据集训练Yolov8模型得到跌倒检测模型；跌倒逻辑判断模块，用于通过跌倒检测模型与目标检测模型分别对待预测图像进行预测，并分别输出包含跌倒检测框的跌倒预测图像与包含人体检测框的人体预测图像；所述跌倒检测框与潜在的跌倒事件一一对应；所述人体检测框与人体一一对应；所述待预测图像为陪护机器人获取的巡视图像；所述跌倒逻辑判断模块还用于将跌倒预测图像与人体预测图像对应的检测框作为运算数据执行跌倒逻辑判断算法，以判断当前的待预测图像是否属于跌倒事件类别。
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百度查询： 大盛达奇(宁波)人工智能有限公司 一种用于陪护机器人的跌倒检测系统与方法
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