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摘要：本发明公开了一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，包括：机台、四轴机械臂、吸盘组件、堵盖上料机构、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统；其中，堵盖上料机构、四轴机械臂、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统均设置于机台上；四轴机械臂位于机台的后部，吸盘组件与四轴机械臂的末端相连接，吸盘组件用于抓取堵盖并将堵盖装配入喷管内；堵盖上料机构用于将堵盖传送至四轴机械臂位置处；涂胶机构用于对堵盖的外表面涂胶；喷管上料机构用于对喷管进行定位及对喷管的喷口朝向进行调节；控制系统分别与堵盖上料机构和喷管上料机构相连接。本发明具有自动化程度高和装配效率高的优点。
主权项：1.一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置，其特征在于包括：机台4、四轴机械臂8、吸盘组件17、堵盖上料机构、喷管上料机构、涂胶机构和控制系统3；其中，所述堵盖上料机构、所述四轴机械臂8、所述喷管上料机构、所述涂胶机构和所述控制系统3均设置于所述机台4上；所述四轴机械臂8位于所述机台4的后部，所述吸盘组件17与所述四轴机械臂8的末端相连接，所述吸盘组件17用于抓取堵盖16并将堵盖16装配入喷管42内；所述堵盖上料机构用于将堵盖16传送至所述四轴机械臂8位置处；所述涂胶机构用于对堵盖16的外表面涂胶；所述喷管上料机构用于对喷管42进行定位及对喷管42的喷口朝向进行调节；所述控制系统3分别与所述堵盖上料机构和所述喷管上料机构相连接。
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百度查询： 四川航天川南火工技术有限公司 一种通用固体小火箭类喷管堵盖自动装配装置
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