龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种多无人平台航迹融合与互印证方法，涉及无人机技术领域。本发明基于多点定位的综合航迹形成算法得到目标无人平台的真实位置，在一段时间内形成综合航迹；通过计算其他网内成员定位生成综合航迹和无人平台设备自身的真实航迹的相关性，将相关系数用于两组航迹数据的互印证依据；在确认两种航迹数据相关性的基础上，航迹融合处理以获得目标无人平台的精确定位；本发明采用网内成员航迹互印证、多成员互定位、两种航迹相关检测及融合的手段，进一步保障航迹准确性问题，可以解决多无人平台或蜂群等的抗干扰能力、提升航迹融合后的准确率、避免网内某个无人平台成员的导航诱骗等，能够减少不必要的损失，无人平台成员更具健壮性。
主权项：1.一种多无人平台航迹融合与互印证方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、构建多无人平台导航系统，所述系统包括多个无人平台，无人平台载荷自组网通信模块、测距模块、GPS或北斗导航定位模块，各无人平台可通过所述自组网通信模块进行位置信息及测距信息参数的实时传送；步骤S2、系统内任意目标无人平台根据自身的GPS或北斗导航定位模块获取的定位数据，生成真实航迹；步骤S3、系统内任意目标无人平台通过自组网通信模块获取其余无人平台的定位坐标及与任意目标无人平台的距离测量值，通过基于多点定位的综合航迹形成算法计算得到目标无人平台的真实位置，在一段时间内形成综合航迹；步骤S4、将所述真实航迹和综合航迹进行融合与互印证处理，根据真实航迹和综合航迹的相关程度判断目标无人平台的导航系统是否受到干扰或诱骗；步骤S5、系统内所有无人平台通过基于多点定位的综合航迹形成算法，估算已知准确点的位置，进行位置校准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川九洲电器集团有限责任公司 一种多无人平台航迹融合与互印证方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号