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摘要：本发明公开了一种伪卫星辅助GNSS定位的接收机自主完好性监测方法，构建伪卫星观测方程；通过观测矩阵构建权系数矩阵，并计算空间位置精度因子；确定辅助导航定位的伪卫星的布局的范围，并基于麻雀搜索算法实现伪卫星位置的优化；构建GNSS卫星的观测方程；将GNSS卫星和伪卫星系统进行组合，完成组合系统的定位解算；构造检验统计量；根据系统的误警率计算故障检测阈值并进行一致性检验，判断是否存在故障；在系统不存在故障的前提下进行组合系统保护级计算；根据保护级与告警限的关系判断RAIM系统的可用性。本发明采用上述的一种伪卫星辅助GNSS定位的接收机自主完好性监测方法，可以改善进近和着陆阶段下的卫星几何构型，提升RAIM的故障检测性能和可用性。
主权项：1.一种伪卫星辅助GNSS定位的接收机自主完好性监测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据观测量和伪卫星的位置构建伪卫星系统的观测矩阵；通过观测矩阵构建权系数矩阵，根据权系数矩阵的分量并计算空间位置精度因子PDOP；确定辅助导航定位的伪卫星的布局的范围，并基于麻雀搜索算法实现伪卫星位置的优化；根据用户接收机的观测量和GNSS可见卫星的位置构建GNSS卫星的伪距观测方程；将GNSS卫星和伪卫星系统进行组合，完成组合系统的定位解算；构造组合系统的RAIM故障检测的检验统计量；根据系统的误警率计算故障检测阈值并进行一致性检验，判断是否存在故障；在系统不存在故障的前提下进行组合系统保护级计算；根据保护级与告警限的关系判断RAIM系统的可用性。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种伪卫星辅助GNSS定位的接收机自主完好性监测方法
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