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摘要：本发明公开了一种稳定牢固的轮式越障机器人，涉及轮式越障机器人领域，包括底板和安装板，底板顶部中央固定连接有安装架，底板两侧均安装有越障机构。本发明，在行走过程中，当安装板出现歪斜时，系统通过三个稳定机构进行平衡，依赖于三个独立运行的伺服电机驱动连接的曲柄旋转，曲柄的转动产生圆周运动，施加作用力于固定杆，并通过第二连接块将力传递至第一传动杆，使其围绕第一支撑架活动，此活动带动第一连接架和第二连接架同步运动，进而使第二传动杆通过第二支撑架将力传递到安装板，确保安装于安装板上的传感器监测效果不受影响，系统能快速响应倾斜趋势，调整伺服电机的输出动力，实现必要的补偿，确保安装板快速回归水平。
主权项：1.一种稳定牢固的轮式越障机器人，包括底板3和安装板4，底板3顶部中央固定连接有安装架7，其特征在于：底板3两侧均安装有越障机构2，所述安装架7顶部安装有稳定机构5，所述底板3顶部两侧均安装有支撑件6；所述稳定机构5包括三个伺服电机51和三个第一传动杆53，所述伺服电机51输出端固定连接有曲柄57，所述曲柄57一端转动连接有第三连接架562，所述第三连接架562侧壁中央固定连接有固定杆56，所述固定杆56一端固定连接有连接块561，所述第一传动杆53中部空腔内固定连接有中心杆58，所述中心杆58外表面与连接块561转动连接，所述第一传动杆53底端转动连接有第一支撑架52，所述第一传动杆53顶端内侧固定连接有第一连接架531，所述第一连接架531外表面转动连接有第二连接架541，所述第二连接架541顶端固定连接有第二传动杆54，所述第二传动杆54顶端转动连接有第二支撑架55，所述第二支撑架55顶部与安装板4底部固定连接。
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百度查询： 江苏复业联合科技有限公司 一种稳定牢固的轮式越障机器人
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