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摘要：本发明公开了一种基于序贯双重匹配的深海水下目标的三维定位方法，利用声波波达角对声源深度不敏感的特点，通过假定一个声源深度，计算声源位于不同距离方位下在阵列上的声波波达角并与波束形成测量角进行匹配输出，获得声源距离和方位的空间分布可能值，经过拟合和平移处理得到声源距离‑方位分布曲线簇；最后计算得到声源距离‑方位分布曲线簇上的点在不同声源深度下阵列接收复声压，并进行基于声压信号的匹配场处理，得到声源深度、距离、方位的估计结果。与传统三维匹配场方法相比，计算量小、估计结果准确，并且可以有效避免传统波束形成方法出现的测不准问题，解决了现有的深海可靠声路目标定位方法存在的计算量大、定位不准确的问题。
主权项：1.一种基于序贯双重匹配的深海可靠声路径水下目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在深海可靠声路径位置设置水平接收阵；S2、计算测量场下阵列接收复声压和测量场声压互谱矩阵，并计算波束形成测量角；S3、假定一个声源深度，计算不同声源距离和方位下的声波波达角，并进行基于波束形成测量角与波达角匹配场处理，输出声源距离-方位模糊度函数；S4、提取中强度大于b的点，并对这些点做拟合处理和平移处理，得到声源距离-方位分布曲线簇，其中，b表示基于测量角与波达角匹配输出结果中待选择点的强度最低值；S5、令声源的距离和方位分布在所述声源距离-方位分布曲线簇上，在不同声源深度上配置拷贝场；S6、计算拷贝场下阵列接收复声压，并进行基于声压信号匹配场处理，输出声源深度-距离模糊度函数，通过查找中最大值对应的位置得到声源估计位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 基于序贯双重匹配的深海水下目标的三维定位方法
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