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摘要:提出了一种在自适应巡航的第一操作模式中控制车辆的控制装置,在所述第一操作模式中,基于目标加速度与测量的纵向加速度之间的差值来控制所述车辆的动力,所述装置包括:接收单元,其用于接收所述车辆的行驶状态信息;确定单元,其用于基于所述行驶状态信息确定所述第一操作模式的终止条件;以及操作模式切换单元,其用于响应于所述终止条件而将所述第一操作模式切换到不同于所述第一操作模式的第二操作模式。响应于指示车辆进入异常工况的终止条件,将第一操作模式切换到第二操作模式,能够避免在第一操作模式中对车辆的动力的不当控制,以提高用户在驾驶过程中的舒适度。
主权项:1.一种在自适应巡航的第一操作模式中控制车辆的控制装置,在所述第一操作模式中,基于目标加速度与测量的纵向加速度之间的差值来控制所述车辆的动力,所述装置包括:接收单元,其用于接收所述车辆的行驶状态信息;确定单元,其用于基于所述行驶状态信息确定所述第一操作模式的终止条件;以及操作模式切换单元,其用于响应于所述终止条件而将所述第一操作模式切换到不同于所述第一操作模式的第二操作模式。
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百度查询: 罗伯特·博世有限公司 在自适应巡航中控制车辆的控制装置、方法和计算机可读介质
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