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摘要：本发明提供一种基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法，包括，分别构建与人体模型和运动物体模型绑定的等距包络体模型；在进行装配工作仿真时，基于采样频率在不同采样点获取等距包络体模型的仿真位置；在每个采样点，对虚拟场景中的可碰撞物体进行遍历，确定可碰撞物体与仿真位置对应的等距包络体模型的布尔交集体，并在布尔交集体不为空时，确定为风险区域；以等距包络体模型的风险等级作为风险区域的指定风险等级；确定布尔交集体对应的采样点的指定风险系数，确定碰撞风险等级，通过仿真测试，对风险区域内的碰撞风险进行量化确定，更清晰地通过碰撞风险等级确定出存在的风险程度，更有助于为装配操作提供科学指导。
主权项：1.一种基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法，其特征在于，包括：分别构建与人体模型和运动物体模型绑定的等距包络体模型；在进行装配工作仿真时，基于采样频率在不同采样点获取所述等距包络体模型的仿真位置；在每个所述采样点，对虚拟场景中的可碰撞物体进行遍历，确定所述可碰撞物体与所述仿真位置对应的等距包络体模型的布尔交集体，并在所述布尔交集体不为空时，确定为风险区域；以所述等距包络体模型的风险等级作为所述风险区域的指定风险等级；确定所述布尔交集体对应的采样点的指定风险系数；基于所述指定风险等级和所述指定风险系数，确定碰撞风险等级。
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百度查询： 北京卫星环境工程研究所 基于虚拟现实的航天器总装碰撞类差错风险评估方法
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