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摘要：本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于养老机器人的语音控制方法及其养老机器人，包括：获取通过养老机器人上安装的第一麦克风采集的第一声音信号；基于存储单元中存储的人声特征提取第一声音信号中的第一人声信号，其中，人声特征基于第二麦克风采集的第二声音信号提取得到，第二麦克风安装于养老机器人的基站或与养老机器人关联的终端，第一人声信号是基于人声提取模型对第一声音信号提取得到，人声提取模型通过标注人声信号的样本声音信号训练得到；基于第一人声信号确定语音控制指令，并根据语音控制指令控制养老机器人。本发明实现了噪声环境下基于养老机器人的语音控制，提高了用户体验。
主权项：1.一种基于养老机器人的语音控制方法，其特征在于，应用于养老机器人，所述养老机器人中安装有麦克风和存储单元，所述存储单元中内嵌有人声提取模型，所述人声提取模型通过标注人声信号的样本声音信号训练得到，所述基于养老机器人的语音控制方法包括：获取通过养老机器人上安装的第一麦克风采集的第一声音信号；基于存储单元中存储的人声特征提取所述第一声音信号中的第一人声信号，其中，所述人声特征基于第二麦克风采集的第二声音信号提取得到，所述第二麦克风安装于所述养老机器人的基站或与所述养老机器人关联的终端；所述第一人声信号是基于人声提取模型对所述第一声音信号提取得到；基于所述第一人声信号确定语音控制指令，并根据所述语音控制指令控制所述养老机器人。
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百度查询： 深圳市视壮科技有限公司 一种基于养老机器人的语音控制方法及其养老机器人
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