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摘要：本发明提供了一种铁轨垃圾清扫装置及方法，包括用于对整个装置进行搭载安装的底座，底座的头部一端安装有用于对垃圾进行收集的垃圾收集机构，底座的底部和尾部安装有用于对所收集的垃圾进行储存的垃圾存储机构，底座上安装有用于对整个装置提供电能的电源组件，底座的底部安装有用于提供整个装置沿着铁轨行走的推进机构，底座上安装有用于识别铁轨是否存在垃圾的摄像头；还包括控制系统，控制系统通过摄像头摄取的图像进行视觉识别，判断前方是否存在垃圾，并控制垃圾收集机构进行垃圾拾取。此清扫装置能够实现铁轨垃圾的自动清理，能够很好的适应轨枕的场合。
主权项：1.一种铁轨垃圾清扫装置，其特征在于，包括用于对整个装置进行搭载安装的底座（100），底座（100）的头部一端安装有用于对垃圾进行收集的垃圾收集机构（300），底座（100）的底部和尾部安装有用于对所收集的垃圾进行储存的垃圾存储机构（400），底座（100）上安装有用于对整个装置提供电能的电源组件（500），底座（100）的底部安装有用于提供整个装置沿着铁轨行走的推进机构（200），底座（100）上安装有用于识别铁轨是否存在垃圾的摄像头（500）；还包括控制系统，控制系统通过摄像头（500）摄取的图像进行视觉识别，判断前方是否存在垃圾，并控制垃圾收集机构（300）进行垃圾拾取。
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百度查询： 三峡大学 一种铁轨垃圾清扫装置及方法
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