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摘要：本发明提供了一种林下松土除草施肥装置及方法，属于农业机械领域，包括：立式除草松土部分、对靶施肥部分和杂草移送部分；立式除草松土部分包括立式松土单元与立式除草单元；立式除草单元的刀具设有锯齿结构，以抓草剔除；立式松土单元的刀具设有三棱锥凸肋结构，以降阻减耗；松土刀具长度比除草刀具长度大，两类刀具长短组合设计实现了特定区域松土与杂草剔除同时作业；对靶施肥部分包括芯铧式开沟器、对靶施肥机构等；芯铧式开沟器外侧设有沟槽和凸起结构组成的复合织构，以降阻减耗；对靶施肥部分基于杠杆曲柄滑块原理达到机械式对靶施肥效果；本发明实现了林下对靶施肥、除草与杂草移送等任务，解决肥料浪费、人工劳动强度大等问题。
主权项：1.一种林下松土除草施肥装置，其特征在于，包括：立式除草松土部分（1）、对靶施肥部分（2）和杂草移送部分（3），所述立式除草松土部分（1）位于装置前端，所述杂草移送部分（3）位于装置的后端，所述对靶施肥部分（2）位于装置中间；所述对靶施肥部分（2）包括肥箱（201），所述肥箱（201）放置于机架（200）内部，且通过螺栓连接方式与机架固连在一起，约束筒（202）位于所述肥箱（201）中心位置，且底端与所述肥箱（201）固接，圆柱阀（213）设置于所述约束筒（202）内部，且上端与连杆（203）铰接，所述连杆（203）另一端与摇杆（204）的一端铰接，摇杆（204）的另一端置于支撑架（205）上设有的沟槽结构内，在沟槽结构的约束下能够在一定范围内摇摆，调节杆（207）通过沟槽结构与螺栓调整触杆（208）与摆杆（206）之间的角度，横梁（214）位于肥箱（201）内部，横梁（214）中间设有通孔，通孔直径略大于圆柱阀（213）的提拉杆（2130）直径；所述圆柱阀（213）在约束筒（202）与横梁（214）约束下，能够沿所述约束筒（202）作上下运动；所述约束筒（202）下端设有4个孔洞结构（2020），当所述圆柱阀（213）上升时，肥料通过所述孔洞结构（2020）落出。
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