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摘要：本发明涉及坩埚自动甩料与精准刮平技术领域，且公开了一种多自由度适配型坩埚自动甩料与精准刮平装置，包括主轨道，主轨道的顶部可驱动的安装有轨道车，轨道车的顶部设置有坩埚固定机构，坩埚固定机构包括用于制备砂锅的外坩埚模具，主轨道的两侧分别设置有多自由度机械手，多自由度机械手包括悬臂杆，两个多自由度机械手的悬臂杆分别设置有甩料机构和刮刀；通过设置甩料块和旋转扇叶，在沙料通过下料漏斗垂直向下流动时，沙料经过旋转的甩料块被向外甩出，然后沙料经过外层旋转的旋转扇叶，沙料被外层的旋转扇叶击打，以更高的速度向外圈飞出，附着外坩埚模具内壁上，从而有效保证沙料附着的均匀性和可靠性，有效保证甩料的效果。
主权项：1.一种多自由度适配型坩埚自动甩料与精准刮平装置，包括主轨道1，所述主轨道1的顶部可驱动的安装有轨道车2，其特征在于：所述轨道车2的顶部设置有坩埚固定机构3，所述坩埚固定机构3包括用于制备砂锅的外坩埚模具38，所述主轨道1的两侧分别设置多自由度机械手4，所述多自由度机械手4包括悬臂杆45，两个多自由度机械手4的悬臂杆45分别设置有甩料机构5和刮刀6；所述甩料机构5用于将沙料经过旋转向外甩出，然后对沙料击打，以更高的速度向外圈飞出，附着外坩埚模具38的内壁上；所述刮刀6用于运动到指定位置对坩埚内部沙料厚度进行刮平。
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百度查询： 江西展轩光电科技有限公司 一种多自由度适配型坩埚自动甩料与精准刮平装置
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