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摘要：一种具有增强的态势感知的空中移动系统（100），包括多个飞行器（110）、检测平台（120）和融合平台（130）。飞行器（110）包括一个协作飞行器（110A）和一个数据消费飞行器（110C）。检测平台（120）检测飞行对象的位置，并将指示检测到的飞行对象的位置的第一数据传输到融合平台（130）。协作飞行器（110A）检测在其周围环境中的飞行对象的相对位置，并将指示检测到的飞行对象的相对位置的第二数据传输到融合平台（130）。融合平台（130）融合第一数据和第二数据并生成空中交通场景。数据消费飞行器（110C）和协作飞行器（110A）从融合平台（130）接收空中交通场景。
主权项：1.一种城市空中移动系统（100），包括：多个飞行器（110）；检测平台（120）；融合平台（130）；其中，所述多个飞行器（110）包括至少一个协作飞行器（110A）和至少一个数据消费飞行器（110C）；其中，所述检测平台（120）被配置用于检测飞行对象在预定的空域（105）中的位置，并且用于将指示检测到的飞行对象的位置的第一数据传输到融合平台（130）；其中，所述至少一个协作飞行器（110A）中的至少一者被配置用于检测在其周围环境中的飞行对象的相对位置，并且用于将指示检测到的飞行对象的相对位置的第二数据传输到融合平台（130）；其中，所述融合平台（130）被配置用于融合所述第一数据和所述第二数据，并基于所述第一数据和所述第二数据生成所述预定的空域（105）中的空中交通场景；其中，所述至少一个数据消费飞行器（110C）被配置用于从所述融合平台（130）接收指示所述空中交通场景的信息；其中，所述至少一个协作飞行器（110A）被配置用于从所述融合平台（130）接收指示所述空中交通场景的信息。
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百度查询： 空中客车简化股份公司 具有增强的态势感知的空中移动系统
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