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摘要：本发明公开了一种基于北斗应用警保联动通信协同管理方法及系统，具体涉及安全管理技术领域，通过结合北斗定位系统、视频监控网络等技术手段，实现了对治安巡逻任务执行过程中的通信协同性的有效管理，利用北斗定位系统对警保人员的实际巡逻路线与预设巡逻路线的偏离程度进行分析，评估其巡逻路线的准确性；通过分析警保人员与警保终端之间的通信滞后性，对通信质量的稳定性进行评估；在警保人员在规定任务范围内且巡逻路线准确性在可接受范围内时，综合分析其通信质量、任务进度等因素，评估通信协同性，进一步提高通信协同的效果，有效提升了警保联动在执行治安巡逻任务中的通信协同管理水平，加强了任务的执行效率和安全性。

主权项：1.一种基于北斗应用警保联动通信协同管理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：基于警保联动的治安巡逻任务开始后，通过北斗定位系统判断警保人员是否在规定的任务范围内；当警保人员不在规定的任务范围内时，使用视频监控网络追踪警保人员；S2：基于北斗定位系统对警保人员实际巡逻路线与预设巡逻路线的偏离程度进行分析，评估警保人员对应的巡逻路线的准确性，将警保人员对应的巡逻路线的准确性分为较差和在可接受范围内；并基于警保人员对应的巡逻路线的准确性对警保人员与警保终端之间的通信更新频率进行调节；S3：通过对警保人员与警保终端在近期的通信滞后性的分析，对警保人员与警保终端之间通信质量的稳定性进行评估；S4：对警保人员的治安巡逻任务的完成进度进行实时监测，评估治安巡逻任务的完成进度的合理性；S5：当警保人员在规定的任务范围内，且警保人员对应的巡逻路线的准确性在可接受范围内时，通过对警保人员对应的巡逻路线的准确性、警保人员与警保终端之间通信质量的稳定性以及治安巡逻任务的完成进度的合理性进行综合分析，对警保人员在治安巡逻任务的通信协同性进行评估；在S1中，通过北斗定位系统判断警保人员是否在规定的任务范围内，具体为：当警保人员的位置信息更新时，警保终端实时获取其当前的地理位置坐标，将警保人员当前的地理位置坐标与规定的任务范围进行比对，判断警保人员是否在规定的任务范围内；在S2中，设定时间区间T1，获取在治安巡逻任务中时间区间T1内的预设巡逻路线，并在时间区间T1内均匀设置多个时间点，获取时间区间T1内每个时间点对应的位置坐标点；基于时间区间T1内的预设巡逻路线，获取时间区间T1内对应的实际巡逻路线，并获取时间区间T1内时间点对应的警保人员的实际位置坐标点；计算时间区间T1内每个预设巡逻路线位置坐标点与对应的实际位置坐标点的直线距离，将预设巡逻路线位置坐标点与对应的实际位置坐标点的直线距离标记为点偏差距离；将时间区间T1内所有点偏差距离求和后除以时间区间T1的时间长度，得到路线偏离值；设定点偏差距离阈值；统计在时间区间T1内点偏差距离大于点偏差距离阈值的次数，将时间区间T1内点偏差距离大于点偏差距离阈值的次数与预设巡逻路线在时间区间T1内的位置坐标点的数量的比值标记为路线明显偏离比；将路线偏离值和路线明显偏离比进行无量纲化，将无量纲化后的路线偏离值和路线明显偏离比进行加权求和，计算巡逻路线偏移指数，其表达式为：XLpz＝α*lpz+β*lmb，其中，XLpz、lpz、lmb分别为巡逻路线偏移指数、路线偏离值以及路线明显偏离比，α、β分别为路线偏离值和路线明显偏离比的权重系数，且α、β均大于0；设定巡逻路线偏移指数阈值；当巡逻路线偏移指数大于巡逻路线偏移指数阈值时，警保人员对应的巡逻路线的准确性较差；当巡逻路线偏移指数小于等于巡逻路线偏移指数阈值时，警保人员对应的巡逻路线的准确性在可接受范围内；当警保人员对应的巡逻路线的准确性在可接受范围内，则判定生成通信更新不变信号；当警保人员对应的巡逻路线的准确性较差时，则判定生成通信更新增强信号，提高警保人员与警保终端之间的通信更新频率；在S3中，设定时间区间T2，收集时间区间T2内警保人员的智能任务终端与警保终端之间通信的时间戳，警保人员的智能任务终端与警保终端之间通信的时间戳包括发送信息的时间戳和该信息被接收到的时间戳；计算每次通信的通信延迟，其表达式为：ΔTw＝|Sw-Rw|，其中，ΔTw、Sw、Rw分别为每次通信的通信延迟、每次通信的发送信息的时间戳以及该信息被接收到的时间戳，w＝1、2、3、......、k，w、k均为大于1的整数；k表示时间区间T2内的通信次数，w为时间区间T2内的通信次数的编号；计算时间区间T2内的通信延迟的均值，其表达式为：其中，μ为时间区间T2内的通信延迟的均值；计算时间区间T2内的通信延迟的标准差，其表达式为：其中，σ为时间区间T2内的通信延迟的标准差；通过时间区间T2内的通信延迟的均值、标准差以及每次通信的通信延迟计算通信滞后性评估指数，其表达式为：其中，HPZ为通信滞后性评估指数；在S4中，基于预设巡逻路线设置多个汇报点，每个汇报点设置有预定汇报时间区间；获取警保人员每次汇报的位置和对应的时间戳，判断警保人员汇报的时间戳是否在预定汇报时间区间内；获取在治安巡逻任务中已完成汇报的汇报点的数量，获取在已完成汇报的汇报点中警保人员汇报的时间戳不在预定汇报时间区间的数量，将在已完成汇报的汇报点中警保人员汇报的时间戳不在预定汇报时间区间的数量与治安巡逻任务中已完成汇报的汇报点的数量的比值标记为汇报偏差比；在S5中，当警保人员在规定的任务范围内，且警保人员对应的巡逻路线的准确性在可接受范围内时，将巡逻路线偏移指数、通信滞后性评估指数以及汇报偏差比进行归一化处理，将归一化处理后的巡逻路线偏移指数、通信滞后性评估指数以及汇报偏差比分别赋予预设比例系数后计算得到联动通信协同评价系数；设定联动通信协同评价阈值；将联动通信协同评价系数与联动通信协同评价阈值进行比较：当联动通信协同评价系数大于联动通信协同评价阈值，生成通信协同不佳信号；当联动通信协同评价系数小于等于联动通信协同评价阈值，生成通信协同正常信号。

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